6款国产新能源汽车无人驾驶能力盘点信息量超大值得收藏_车家号_发现车生活_汽车之家
发表时间：2024-05-22 01:25:50 来源：新闻中心
依据《智能网联汽车技术路线年PA、CA级智能网联汽车渗透率持续增加，到2025年达50%，2030年超过70%；2025年C-V2X终端的新车装配率达50%，2030年基本普及。
理想One作为新造车势力，也具备了一套自成体系的辅助驾驶功能，标配辅助驾驶系统，采用Mobileye EyeQ4视觉芯片，搭配Bosch超声波雷达、毫米波雷达及iBooster 2.0电子制动系统。全车共搭载12个超声波雷达、5个高清摄像头、1个毫米波雷达。且CEO李想曾表示“不会对无人驾驶技术收费”。
在0-135km/h的时速范围内，全速域自适应巡航可开启实现前车自动跟随，并自动控制车速及跟车距离，同时支持跟停再启动。通过前视摄像头采集车道线信息，自动纠正偏离。车辆开启ACC全速域自适应巡航和LKA车道保持辅助时，拨动转向灯就可以实现相应的变道操作。
当车速处于8～80 km/h时，系统检测到与前方车辆或障碍物有碰撞风险后，会通过点刹提醒驾驶员。如驾驶员未采取比较有效制动或踩踏制动踏板的力度不够时，将激活自动紧急制动。APA自动泊车具有车位寻找、自动泊车和自动驶出功能。
理想汽车现在的方案用的是Mobileye Eyeq4，这是个无人驾驶感知的黑盒子，两年多以后要换到Nvidia Orin。
理想汽车的无人驾驶研发进展与蔚来、小鹏这两家相比稍微靠后一些，但自从2020年7月公司赴美IPO，以及9月原伟世通首席架构师王凯加入理想后，理想汽车明显加快了无人驾驶领域的研发步伐。
李想在2020年的一次访谈中公布了理想汽车无人驾驶发展的路线年：实现自动导航辅助驾驶功能；
（二）2023年：推出全新车型理想X01-配备支持L4级自动驾驶能力的硬件系统；
XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉+雷达的360°融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检验测试能力全方面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。
2019年6月，通过OTA向小鹏G3用户推送Xmart OS 1.4版本，升级完成后的小鹏G3将具备ICA智能巡航辅助功能(60km/h以上LCC车道居中辅助)；
2021年第一季度：通过OTA向P7用户推送了Xmart OS 2.5.0版本，通过这次升级，搭载XPILOT 3.0系统的小鹏P7具备了高速道路-NGP自动导航辅助驾驶功能；2021年6月：开始了Xmart OS 2.6.0版本的公测，通过这次升级，Xpilot3.0系统新增停车场记忆泊车、智能远光灯以及驾驶员状态监测；同时对NGP自动导航辅助驾驶功以及车道居中功能进行了优化；
计划于2021年第四季度开始向用户交付小鹏P5， Xpilot3.5系统中的城市场景NGP功能将于年底开始内部用户测试，并于2022年初通过OTA提供给用户。
ET7拥有瞭望塔式传感器布局，传感器视线可以有效越过遮挡，特别是城市复杂交通场景，能有实际效果的减少盲区、提升安全性。
2019年6月，车机系统NIO OS通过OTA升级到NIO OS 2.0.0版本，NIO Pilot系统完成首次重大升级，新增了7项功能，包括高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、道路交互与通行标识识别、车道保持功能、前侧来车预警、自动泊车辅助系统；
2020年10月，车机系统NIO OS升级到2.7.0版本，NIO Pilot系统加入了高精地图的使用，新增了自动辅助导航驾驶功能（NOA）；在后方横穿车辆预警功能的基础上，增加了主动制动功能；将驾驶员疲劳监测功能进行了升级，新增了摄像头对对司机面部、眼部以及头部姿态特征的识别信息，通过多种信息做综合判定；
2021年1月，车机系统NIO OS升级到2.9.0版本，NIO Pilot系统新增视觉融合全自动泊车、车辆近距离召唤；对NOA功能来优化：增强了该功能在主动变道与汇入/驶离主路场景下的稳定性；
2021年1月，在蔚来日“NIO Day”发布了无人驾驶系统NAD，包含NIO Aquila蔚来超感系统和NIO Adam蔚来超算平台；并且将逐步实现覆盖高速、城区、泊车等全场景下的点到点的自动驾驶功能体验。
在车载智能交互领域，UNI-K基于征程2芯片实现了未来科技智慧座舱、隔空手势交互等功能。得益于征程2每秒4万亿次的强大AI算力以及Halo智能交互方案，UNI-K拥有为手机发烧友量身定做的高能车机系统，可以在一定程度上完成4.7秒极速启动的流畅智能化产品体验，同时后排乘客也可以隔空控车，真正的完成了从交互对象、交互方式到交互逻辑的全方位升级。
智己汽车支持多Orin芯片（500-1000Tops）的可拓展式IPD智慧驾驶中心、视觉为主兼容激光雷达软硬件架构冗余方案，智己汽车正在加速实现Door to Door Pilot。首款量产车型即标配15个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达的视觉感知解决方案，实现“城市智慧领航+高速智慧领航+厘米级高精度定点自动泊车”。
基于中国特色路况和驾驶习惯，通过Data-Driven核心算法架构，进行自动数据记录、上传、标注、模型训练和迭代更新，在国家法规允许以及高精地图逐步放开的情况下，实现“全场景、最连续、零接管”的无人驾驶。
极氪001搭载的ZEEKR AD全场景高度无人驾驶系统里，有鹰眼视觉融合感知系统，配备了15个高清摄像头，能实现800万像素分辨能力；1个超长距毫米波雷达，以及12个超声波雷达；配合厘米级的高精地图，让极氪001看得更清、更远，时刻保持对外界的强感知。
采用全球首款7nm制程的Mobileye EyeQ5H高算力无人驾驶芯片，单芯片算力接近EyeQ4的十倍，在不增加能耗的前提下，能让自动驾驶的大脑能力倍增。
同时，极氪001基于跨视觉融合算法平台，拥有全新「骨骼识别」技术，通过定位人体特征点，识别姿势，预判行为，不仅能看清路面，而且还能理解中国路况，大幅度的提高了无人驾驶的安全性。
目前，极氪001具备全场景的高度无人驾驶能力，除了高速公路无人驾驶以外，在2022年还将会在行业内率先推出城市无人驾驶功能，包括NZP城市自主领航和TLB红灯刹车辅助，让无人驾驶走出单一的高速路况。
综合上述车型数据分析来看，目前，新能源汽车在传感器的选择上，既有选择激光雷达方案的，也有没选择激光雷达的方案；而在计算平台的选择上，主要是英伟达和Mobileye等，也有选择国产地平线芯片的造车品牌；在算力上相差不大。相对来说Mobileye视觉芯片给了车企很充分的感知能力，而另一方面也限制了车企们的自主开发潜力。
