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LIN总线工作原理介绍

发表时间:2024-01-26 14:13:26 来源:行业新闻

  Network)是面向汽车地段分布式应用的低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能,因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN

  LIN联盟成立于1999年,最初由奥迪、 宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等整车厂及芯片制造商创立,目的是推动LIN总线的发展,并且发布和管理LIN总线规范,制定一致性测试标准和认证一致性测试机构。该联盟正努力将LIN总线推广为ISO国际标准。

  LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式。仅使用一根12V信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。

  这种主要面向“传感器/执行器控制“的低速网络,其最高传输速率可达20千比特/秒,主要使用在于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。典型的LIN网络的节点数能够达到12个。以门窗控制为例,在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作按钮等,只需要1个LIN网络就可以把它们连为一体。

  这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。

  LIN总线工作原理LIN总线包含一个宿主节点和一个或多个从属节点。所有节点都包含一个被分解为发送和接收任务的从属通讯任务,而宿主节点还包含一个附加的宿主发送任务。在实时LIN中,通讯总是由宿主任务发起。除了宿主节点的命名之外,LIN网络中的节点不使用有关系统设置的任何信息。我们大家可以在不要求其它从属节点改变硬件和软件的情况下向LIN中增加节点。宿主节点发送一个包含同步中断、同步字节和消息识别码的消息报头。从属任务在收到和过滤识别码后被激活并开始消息响应的传输。响应包含两个、四个或八个数据字节和一个检查和(checksum)字节。

  报头和响应部分所组成一个消息帧。LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起,主机任务根据进度表来确定当前的通讯内 容,发送相应的帧头,并为报文帧分配帧通道。总线上的从机节点接收帧头之后, 通过解读标识符来确定自己是不是应该对当前通讯做出响应、做出何种响应。基于这种报文滤波方式,LIN可实现多种数据传输模式,且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。LIN总线物理层采用单线连接,两个电控单元间的最大传输距离为40m。其总线驱动器和接收器的规范遵从改进的ISO 9141 单线标准。基于SCI/UART( 通用异步收发接口的单总线串行通信)协议;目前几乎所有的微控制器芯片上都有SCI/UART接口。低传输速率、小于20kb/s、采用NRZ编码。

  1 前言     随着汽车部件的电动化、自动化程度逐步的提升和对汽车电机的噪声、电磁兼容、效率的高要求,永磁无刷直流电机正在慢慢地替代有刷的永磁直流电机 。永磁无刷电机具有体积小、寿命长、效率高、结构相对比较简单、可靠性好等优点,利用它作为汽车部件的驱动执行元件可有效地提高汽车部件的性能。例如在Freightliner公司的M2系列商务车上,采用无刷电机驱动其空调系统的鼓风机,更好地调节了送风速度 。 由于汽车总线技术的日趋成熟,汽车内多个电机单元的控制方式正从传统的集中式线束控制向分布式总线控制转变。分布式总线控制能够大大减少线束,减少相关成本,便于各个电机控制单元和车内其它电控单元一起形成一个综合协调的控制管理系统,提高各控制单元

  一、前言 电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统与发动机动力系统的布局形式可大致分为3类:串联式、并联式、串-并联混合式。该文探讨的是并联式混合动力系统方案,它具有对原车技术模块化,实施性方便,适用性广特点。 二、术语 节点:连接在通讯网络上,能够按照某一通讯协议利用互联网进行通讯的设备的集合。 总线电压:总线电压是CAN总线的CAN_H或者CAN_L 对各自CAN节点地的电压。 三、CAN总线网络拓扑结构设计 CAN总线是一种多主总线,一旦有总线闲置,任意一个CAN节点均可向总线发送数据。CAN总线通道中优先发报文的节点取决于无损逐位仲裁的方式,此方式能节省冲

  拓扑结构设计 /

  LIN协会于1999年发布了第一版LIN协议,至今已有十几年了,在这十几年中,LIN总线持续不断的发展,已经在以车身控制为主的许多场合得到了应用。LIN总线月发布,是目前较新的一个版本。它与最新的 LIN2.2协议基本上没有区别,却比它的前身LIN2.0协议有明显的改进,大多数表现在加入了事件触发帧的竞争处理、完善了节点配置功能和进行了诊断分级三个方面。这些改进使用户能更加方便和快速地组织LIN网络,能够准确的通过自己的需求重新设置LIN网络,既保证了产品的稳定性,又满足了用户的个性化需求,是LIN总线自身发展过程中很有意义的一步。 1LIN2.1协议的新特点 1.

  Atmel公司的ATA6628是全集成LIN总线V/50mA输出的低压降稳压器和视窗看门狗。ATA6630具有和ATA6628 相同的功能,但是它采用5V/50mA稳压器。稳压器可采用50mA的电流源,利用外部NPN晶体管可以将输出电流升高。这样的芯片组合使其可为LIN总线系统开发便宜、简单且强大的主从节点。 ATA6628/ATA6630用于处理在交通工具中的低速数据通信。LIN驱动器上经过改进的斜率控制确保了高达20kBaud的安全数据通信。睡眠模式和静音模式保证了极低的电流消耗。 图1ATA6628/ATA6630方框图 图

  本地互连网络 (LIN)总线协议是把开关、显示器、传感器及作动器这些简单的控制设备连接起来的网络,用于汽车,它的成本低于使用CAN(控制域网络)、MOST或者Byteflight。虽然LIN总线原先是针对汽车而设计的,它是一种开放的协议,可以同样有效地用于工业或者家电。这是一种牢固、范围有限的网络,完全适合于对速度不是很重要的情形,在短距离内连接简单的控制设备。 LIN总线标准包括有关传送协议的规范、传输媒介以及开发工具之间的接口,它具备以下特点 : * 包括一个主节点/多个从属节点 * 使用成本低的半导体工艺实现,采用普通的USART/SCI接口硬件 * 容易实现 * 自行同步,在从属节点设备中不必使用石

  目前的工业总线网络、HART网络、FieldBus现场总线/MODBUS是现在流行的一种工业组网方式,其特点是实施简单方便,而且现在支持RS485的仪表又特别多。现在的仪表商也纷纷转而支持RS485/MODBUS,原因很简单, RS485的转换接口不仅便宜得而且种类非常之多。至少在低端市场上,RS485/MODBUS仍将是最主要的工业组网方式。 HART网络:HART是由艾默生提出的一个过度性总线毫安电流信号上面叠加数字信号,但该协议并未真正开放,要加入他的基金会才能拿到协议,而加入基金会要一定的费用。HART技术主要被国外几家大公司垄断,近些年国内也有公

  随着汽车电子技术的持续不断的发展,汽车上的各种电子装置也慢慢变得多,电子控制装置之间的通讯也慢慢变得复杂,而汽车上传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式,造成庞大的布线系统,增加了制造及维护成本。LIN总线全称为区域互连网络,用于实现汽车车身控制管理系统的分布式控制,其具有价格低、结构相对比较简单、配置灵活等特点,为现代汽车网络提供功能上的补充,使汽车结构的设计变得更灵活。LIN总线主要被应用于车门、方向盘、座椅、雨刮器、车窗等控制单元,并将分布的智能传感器和执行器连接到车内主控制器。本文将LIN总线技术应用到汽车雨刷系统上,提出了安全性好、可靠性高的设计方法,该系统经实际调试,取得了良好的应用效果。 1 LIN协议介绍 LIN(Local

  的汽车雨刮控制管理系统设计 /

  摘要:MC33399是Frescale公司推出的汽车LIN总线单线物理接口器件。文中详细的介绍了MC33399的基本功能、内部结构和工作原理,并在此基础上给出了MC33399的典型应用电路。 关键词:MC33399 LIN总线 概述 LIN(Local Interconnect Network局域互连网络)是一种低成本的总线网络。其最初的开发目的是弥补CAN总线的不足,大多数都用在汽车中某些对通信速率要求不高的场合,LIN总线作为CAN总线的辅助网络或子网络使用能解决汽车内因导线过多所带来的许多问题。 一个简单的LIN节点除了微控制器外,还需要两个芯片, 即LIN接口芯片和5V的电压调节器。Freesc

  及信息技术

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