列车无人驾驶、自动休眠、唤醒检测障碍物
发表时间：2024-07-11 11:38:29 来源：行业新闻
安徽首条全自动驾驶线号线一期已顺利完成全线列车上线,全方面进入联调联试阶段。那么,这条“无人驾驶”线路究竟有多智能?又有哪些黑科技?7月10日,安徽商报融媒体记者做了探访。
据介绍,8号线号线一里井站,沿阜阳北路、清河路、蒙城北路、兴隆路、阜阳北路、汤都路、凤麟路敷设,止于北城高铁站,全长22.5公里,均为地下线座车站。作为我省首条全自动驾驶线号线列车按照目前国际上自动化等级最高的全自动运行系统模块设计,其牵引系统由阿尔斯通合资公司SATEE生产提供。截至目前,8号线列,全自动五大核心系统信号、车辆、综合监控、通信和站台门均已完成设备单体调试,全自动场景联合测试和应急、故障场景测试正在全方面推进中。
所谓“城市轨道交通全自动运行”,是指车辆在控制中心的统一控制下,自动实现列车自动唤醒、休眠、启动、加速、制动、停车、车门开关等功能。“包括洗车也能在无人操作的情况下完成。”据合肥市轨道集团的相关负责的人介绍,在全自动运行系统中,列车由车载设备控制运行,不需要司机驾驶。“当车上不设置司机时,如果出现影响运行的设备异常,故障处理难度更高。所以,全自动运行就对系统的可靠性、可用性和可维护性提出了更高的要求。”
相较于人工驾驶列车,全自动驾驶列车根据运行系统场景,结合全自动专业设计的具体方案,优化设置48个全自动运行系统场景。其中,正常场景22个,故障场景10个,应急场景16个。
“围绕48个全自动场景,车辆、信号、综合监控、通信和站台门五大核心专业设计了丰富的无人控制联动功能。”据该负责的人介绍,为了更好地实现无人控制联动功能,8号线采用了不少黑科技。包括“中心云端控制”,也就是将云平台应用到通信、信号、综合监控等中心业务中。
采用全自动运行系统后,不需要司机上车,列车早上4点可以“自动开机自检”,检查无误后,可以在没有司机的情况下,自动运行至车站等待乘客上车;晚上末班车运营结束后,列车自动进入停车库内,下电待机休眠,等待第二天运营前自动唤醒。
“在传统轨道列车运行过程中,由司机通过人眼观察线路情况。如果出现侵入运行区间的障碍物,司机会采取紧急制动的方式来进行安全防护。”而在全自动运行系统中,司机不再参与列车的控制。该负责人和记者说,系统设置了障碍物检测系统,“当列车前方触碰前或触碰时检测到障碍物,进行障碍物报警并触发车辆紧急制动停车。”
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