车路协同最佳CP｜千方路侧终端(RSU )+车载终端(OBU)
发表时间：2024-06-04 04:44:12 来源：行业新闻
8月15日，科技部公布《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》，首批支持建设“无人驾驶”等十个示范应用场景。
一周前的 8月8日，交通运输部发布了 《无人驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿） ，鼓励在条件相对可控的场景使用无人驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动。7月，深圳则发布了国内首部关于智能网联汽车管理的法规。上述政策及法规接踵而至，将加快推进智能网联汽车的应用推广，同时也明确了车路协同对智能网联汽车的支撑，车路协同基础设施建设有望迎来新的机遇。
为应对车路协同不同应用需求和行业加快速度进行发展，千方科技一直在优化车路协同领域的视觉智能算法、雷视融合感知算法、全程轨迹拟合预测等核心算法和数字孪生等重点应用，开发云边一体车路协同开放平台，通过软件定义的方式研发针对路口、路段等不一样的需求的边缘计算设备，推出了5G版本、高精定位的RSU路侧终端和OBU车载终端等产品。
RSU（路侧终端）、OBU（车载终端）分别像“广播员”和“哨兵”，全向毫米波雷达负责实时观测路况，并将情况数据反馈给平台，数据经过边缘计算和平台的“大脑”处理后会传递给RSU，由RSU向车辆及时“广播”。而通行车辆想要接收到有关数据，实现车路协同，还需配备一个“小哨兵”即OBU，这个像路由器一样的小盒子接收数据后，会通过车载显示终端及时提醒驾驶员：前方哪个路段发生拥堵、哪个服务区关闭等信息。
智能路侧设备，用于实现路侧与汽车以及路侧与行人之间可靠的高速数据通信；采用统一硬件平台，可以按需高中低搭配，满足多种客户和不同场景需求；支持LTE-V2X、4G/5G、WIFI等通信技术，具备CM级定位精度，可搭载丰富的V2X应用场景，实现车路之间的信息同步；内置智能交通管控算法，可播报道路地图数据、道路事件和交通信息等，实现车速引导、道路危险提示、道路异常事件告警等应用场景，可为面向辅助驾驶、高级无人驾驶提供车路协同应用支撑。
车载终端设备，可实现车(V2V)、路(V2I)、人(V2P)、云(V2N)等多种车路协同通信功能，支持LTE-V2X通信技术，可搭载碰撞预警、盲区/变道提醒、道路危险提示、道路事件提醒、车速引导、闯红灯预警、感知共享、协作式变道等丰富的V2X应用场景，可为辅助驾驶、高级无人驾驶提供车路协同应用支撑。
基于千方车路云一体化的智慧交通解决方案，结合RSU&OBU，可实现DAY1、DAY2应用场景，包括但不限于如下价值服务：
车内标牌、拥堵提醒、动态限速、动态车道、潮汐车道、专用车道、协作式匝道汇入、协作式交叉口通行等；
前向碰撞预警、盲区/变道预警、左转辅助、协作式变道、逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、失控车辆提醒、紧急车辆让行、弱势交通参与者预警、超速/限速预警、道路危险预警、路面/局部气象预警、抛洒/跌落预警、二次事故预警。
