值得收藏的CAN总线故障检修方法！

  最近很多师傅问仪表功能全部失效，没转速，没水温等等，故障的是通讯故障，那么CAN通讯故障如何检修呢?

  CAN线是两根线搅在一起，CAN高的电压在2.6伏左右;CAN低的电压在2.4伏左右;两根线伏。

  解决办法：我们大家可以测量OBD上的6和14,3和11上面的针脚，看电压正不正常测量3号针脚，11号针脚电压是正常的，再测量6号针脚，14号针脚电压不对，很明显短路了。

  故障判断：第一种是线路故障，第二个是模块故障，可以逐个把所有模块全部拔掉，拔掉哪个回到正常状态，就是哪个的问题。若拔掉所有的模块还是短路状态，那就说明线路有问题。通常氮氧传感器，尿素泵电脑容易出问题，把尿素泵的插头拔掉，看一下电压是否回到正常状态，再次测量6号14号电压回到正常状态了。

  两大机构和五大系统中都配有相应的传感器和执行器。传感器将测量信号传输给ECU，ECU将信号经过判断将指令发送给相应执行器，以此来实现对发动机运转的控制。

  我们都知道当钥匙门开关在ON档时，ECU开始通电，对全车传感器和执行器进行全方位检查，无任何故障后车辆才可启动。

  ECU的上电是指ECU在接收到ON档开启指令后，电控单元能正常接受电源供电并工作。通常情况下，ON档15电给ECU开机指令，ECU开始受长电供电进行工作。

  压力传感器、位置传感器、温度传感器等只需5v电压供电，由ECU内供电模块直接供电并进行信号传输。

  排气制动电磁阀、启动继电器、离合器开关、制动开关等24v执行器，由ECU内主继电器供电。

  氮氧传感器、PM传感器等，避免传感器因用电量过大而损毁，ECU不通过ECU由ON档直接供电，通过CAN通信线路与ECU通讯。

  CAN总线英文controller Area Network控制单元区域网络的缩写。意思是控制单元进行数据交换的区域网络。CAN总线是ECU与车辆各控制单元间的通信网络，与传统电路连接区别很大。

  以ECU与自动变速箱控制单元交互为例，两个控制单元间若有五种信息需要传递，就需要五根独立的线路连接。信息的种类越多，数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加。

  当ECU与全车所有控制单元都通过CAN线连接时，CAN总线形成。所有控制单元为节点，通过双绞线连接有效保护CAN总线不受外部磁场干扰,双绞线伏。

  静态测量时CAN高电压2.6伏左右，CAN低电压为2.4伏左右，两线伏，CAN总线欧电阻。

  双绞线将每个节点连接在同一个网络下，各自拥有并只收发自己的报文信息编码,这就是CAN总线的应用.

  同一网络下实现实时高效多组件的复杂通讯，极大减少了限速分布和故障发生，也方便车辆升级增加新控制组件。

  随着汽车技术的持续不断的发展，慢慢的变多的电控系统会陆续装配置重型汽车中。除共轨系统是电控维修重点外，CAN线路维修也非常重要。

  系统整体方案设计 3.1系统的设计原则 一个应用系统开发方案的好坏，和开发者对系统本身的了解程度有密切的关系，当还不完全了解系统需求的时候，就开始做开发工作是盲目的和不切合实际的。当代汽车对工况信息的显示要求慢慢的升高，要求汽车组合仪表提供信息量大，显示直观、清晰、稳定，而且要求响应速度快，显示精度高哪]。本课题根据汽车电气设备基本技术条件和汽车仪表基本技术条件，同时结合系统的设计思路和方案，提出了以下设计原则: (l)作为驾驶员与车辆进行信息交流的界面要简洁和直接方便，使驾驶员在不需要分神的情况下能很方便地了解有关信息。 (2)系统一定要能及时准确地提供大量的信息，要求显示信息速度快，部分信号要求实时反映。 (3)必

  的汽车仪表系统设计 /

  can协议   sja1000 原创经典：调试好的can总线程序（c语言） 程序中的两个头文件：        #include SJA_nnyt.H   //SJA存储器定义头文件        #include SJA_nnyt.C   //SJA子程序文件 大家需要的话联系我： 同时提供can协议实验开发板给初学者 1     CAN控制器为SJA1000,驱动器为TJA1050,电源隔离; 2     提供详尽的源程序,可按照每个用户需求编写程序 联系我:(短信联系,QQ详谈)              

  CAN总线 引言   执行器在自动控制管理系统中具有十分重要的作用，它直接实施控制动作，按功能可分为执行机构与调节机构。它是一种现场类仪表，精度、输出力、抗干扰、防爆以及多种环境的适应性能等都是其主要性能指标。 现场总线控制管理系统FCS(Field bus Control System)利用现场总线开放、具有互操作性的网络，将现场各控制器与仪表设备互连，构成控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，这样降低了安装成本和维护费用。因此，FCS实质是一种开放、具有互操作性、彻底分散的分布式控制系统，已成为21世纪控制系统的主流。 2 CAN总线电动执行器的硬件设计 2．1 系统总体设计 CAN总线电

  据外媒报道，Karamba Security设计了一款网络防护方案。由于缺乏认证、数据加密或简单的真实性检查，控制器局域网路总线（CAN bus）有时会成供黑客们发动网络攻击的漏洞。一旦攻击者获得其访问权限，就能自行操控各电控制器，包括：在全速行驶时激活制动或接管车辆的转向控制（对于配置电驱动转向装置的车辆而言）。 不幸的是，对于外部的侵袭，CAN总线不太会采取抵抗措施，这主要受限于其带宽及灵活性，难以在信息内建立其他的数据字段或增加认证功能。 为此，Karamba设计了新方案：该公司研发了一款软件库（software library），实现电控单元与控制器局域网路总线的网络互联，对总线内传输的数据包进行加密，从而启用认证方

  CAN总线是个开放的系统，其标准遵循ISO的OSI七层模式，而CAN的基本协议只有物理层协议和数据链路层协议。实际上，CAN总线的核心技术是其MAC应用协议，主要解决数据冲突的CSMA／AC协议。CAN总线通常用于小型的现场控制网络中，如果协议的结构过于复杂，网络的信息传输速率势必会变慢。因此，CAN总线层：物理层、数据链路层和应用层，被省略的4层协议一般由软件实现其功能，如图所示。 图 CAN总线协议层

  我们都知道在现实应用中，各种控制器之间有必要进行数据交换，而大部分的数据交换都是通过串行通信实现的。如今，串行通信已发展的很成熟，如RS232，RS485，CAN,SPI,IIC,USB等都是常见的串行通信技术。       RS232的通信协议与微控制器uart串口通信协议（我们常说的“数据链路层”）一致，只是电平在‘0’，‘1’的定义上（我们常说的“物理层”）有所差别。uart中端口对GND低电平代表‘0’,端口对GND高电平（+5V）代表‘1’，而RS232中用-15V~-3V代表逻辑1,3V~15V代表逻辑0。物理层对逻辑0,1电压的限制比较高，同时是单线电平信号，抗干扰能力表弱，不适用与长距离通信。虽然u

  逆变电源的模块化并联运行可大幅度的提升系统的灵活性，打破逆变电源在功率等级上的限制，用户可根据自身的需求组合系统的功率，同时便于实现冗余设计，因而具有高可靠性和易于大功率化的优点。并联逆变电源通信监控技术的研究是交流电源系统从传统的集中式供电向分布式供电乃至智能电源系统供电模式发展过程中一定要解决的一个课题 。本文介绍一种基于CAN现场总线的并联逆变电源通信监控系统。系统充分的利用TI公司TMS320LF2407A DSP芯片的内部资源，通过CAN总线从各并联模块获取并解析现场控制数据，响应现场强实时性操作，实现对模块工作的调度监控，具有结构简单整洁、扩容方便及可靠性高的优点。 1 系统组成 1.1 系统网络结构 系统组成

  CAN(Controller Area NetWork)总线，即控制器局域网总线，是由德国Bosch公司于1982年开发和推出的最早用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。在20多年的历史中，CAN总线在许多领域得到了应用，是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。 CAN现场总线按照国际标准化组织ISO提出的开放系统互联(OSI)参考模式，实现其中的物理层、数据链路层和应用层。CAN控制器用来实现CAN总线协议。CAN控制器芯片分为两类：一类是独立的控制器芯片，如SJA1000；另一类是和微控制器做在一起，如Philips公司的LPC2000系列32位ARM微控制器。两类控制器都提供了报文标识过滤的

  技术的汽车ecu设计

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