新能源汽车CAN总线干扰定位与干扰排除方法
发表时间：2023-12-14 22:44:10 来源：华体会登录
摘要：CAN总线是当今汽车各电控单元间通信的总线标准，并大范围的应用在新能源车中。新能源车的CAN总线故障和隐患将影响驾驶体验甚至行车安全，怎么样做CAN总线故障定位及干扰排除呢？本文为设计师们提供几点建议。
目前，国内机动车保有量已经突破三亿大关。由于大量的燃油车带来严峻的环境问题，因此全面禁售燃油车的日程在整个世界范围内被提起。国内新能源汽车动力以锂电池为主，整个行业已确定进入快速地发展阶段。我们注意到，除新能源车、充电桩之外无人驾驶、智慧停车等延伸行业也步入加快速度进行发展期。上述行业都有一个共同点——使用CAN总线，因此，CAN总线的应用问题始终贯穿在新能源行业的发展中。
新能源汽车中的CAN总线故障可从两个方面考虑，即通信应用层和物理层。应用层的问题比较依靠软件的抓包或仿真，而物理层则更依赖硬件的测试和模拟。在物理层，CAN总线故障的诱因集中在以下几个方面：干扰问题、网络拓扑问题、总线容抗阻抗控制、节点设计规范及一致性等，本片文章重点为大家介绍干扰问题及干扰解决。
如何进行CAN总线物理层的干扰定位呢？我们应该借助专业的干扰分析工具——频谱分析，CANScope是专业的CAN总线分析工具，其FFT分析功能能对CAN_L、CAN_H、CAN_差分、CAN_共模分别测试，定位干扰频点。一般地，CAN总线应用在工业通讯时干扰来源不固定，特别依赖此类频点分析工具，而当CAN总线应用于新能源汽车时其干扰源比较单一，多来源于电机驱动器，此时分析仪可做整改前、整改后的验证工具。图4是FFT分析功能的实测案例，CANScope通过FFT频谱分析统计定位到干扰源频率与逆变器频率吻合。
定位到干扰后怎么样做干扰排除呢？我们从干扰的来源入手。干扰的来源有两个，传导与辐射。针对传导过来的干扰，我们采取隔离的方式阻断干扰传播；针对辐射过来的干扰，我们采取屏蔽方式隔绝干扰传播。
隔离方案，在CAN收发器总线端加光耦或磁耦器件，同时为CAN收发器提供隔离供电，这种隔离方式常被称作分立器件式隔离方案，如图5。对于一些对体积、防护等级、稳定性要求高的场合，一体式隔离方案是最优选择。在新能源客车中，大功率空调压缩机系统市场干扰到总线通信导致空调功能异常，准车规级的CTM1051(A)HQ（图6）在此类场景下有广泛应用。
以上讨论的隔离都是板级隔离，适用于车型开发阶段，如果由干扰导致的故障出现在车辆出厂后或者售后阶段，隔离方式请使用CAN隔离网桥。
屏蔽方案，选择的CAN通讯线缆应具备至少一层可靠的屏蔽层，并且保证最外层屏蔽层通过单点接到参考地。若遇到屏蔽层不可避免从中间某处截断，则应针对每一段做单点接地处理，如图8。
除屏蔽层外，通信线的横截面积、直流阻抗值、寄生容抗、单位长度的双绞数等参数都会影响到通信质量，如何平衡成本与通信距离间的关系，本文提供图10数据供读者参考。
CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，并配合CAN盒，来实现CAN通讯的中断收发测试 1. STM32CubeMX配置 ⏩ CAN是挂载在APB1总线MHz ⏩ 激活CAN1，配置位时序参数，其他基本信息参数以及工作模式（此处设置为Normal普通模式） CAN波特率的计算公式：只必须了解到BS1和BS2的设置，以及APB1的时钟频率，就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2=6和BRP=6，在APB1频率为45Mhz的条件下，即可得到CAN通信的波特率=45
后，公路上跑的电动汽车，将有“中国芯”“厦门芯”，而且充电续航能力将大大延长。近日，厦门芯光润泽科技有限公司第三代半导体功率模块产业化项目举行开工典礼。 “此前，新能源汽车的相关器件都依靠进口解决，我们的项目投产后，它们将装上‘厦门芯’。”厦门芯光润泽科技有限公司常务副总经理徐晓晖说，新能源汽车充一次电可以跑更长里程，将是碳化硅功率模块封装厂项目的亮点之一。 芯光润泽规划总投资20亿元，主要进行第三代半导体碳化硅功率模块的设计、研发及制造。半导体碳化硅功率器件也被业界誉为功率变流装置的“CPU”、绿色经济的“核芯”。碳化硅(SiC)功率模块项目的优势具体体现在：新能源汽车增长续航能力、空调变薄、超高压输电方便等。
绿色出行成为慢慢的变多人的选择，新能源汽车保有量也随之爆发式增长。新能源汽车好买，但充电问题却成为不少新能源汽车车主的烦心事。在普大福地上班的张师傅说，楼里新能源汽车多，对充电桩的需求大，以前上班碰到电量低，路上要花好些时间才可以找到充电桩。普大福地 ...
中国新能源汽车市场在经历了探索的“萌芽期”、百花齐放的“膨胀期”和格局重塑的“低谷期”，如今迎来了蓬勃向上的“加速期”，并开始换挡提速。 在6月5日“2021新能源汽车产业高质量发展金坛长荡湖峰会”上，蜂巢能源董事长、CEO杨红新发表“新形势下动力电池企业的机遇与挑战”的主题演讲。 杨红新的判断是，得益于政策端、需求端、供给端、成本端等多重因素共振，全球新能源市场换挡提速爆发。动力电池企业将迎来重要发展机遇，预计2025年将步入TWh时代。 而与机遇并行的，还有来自竞争格局、技术和供应链等三大方面的压力与挑战。 机遇：2025年全球动力电池规模将达1255GWh 根据《新能源汽车产业高质量发展规划（2021-203
引言 1915 年，福特汽车公司把电灯和电子喇叭用于其T -型汽车。自那时起，汽车对于电气和电子系统的依赖便持续不断的增加。初始系统往往都是局部和独立的，例如，一个控制车头灯的开关直接连接至电池。但在今天-，这些系统都相互连接在一起。当车头灯开启时，仪表盘照明、后视镜和其他系统可能都会转入新的工作状态。为实现这些功能，各种系统必须彼此相互通信。随着汽车技术的发展，汽车拥有了许多网络，让这种通信成为可能。由于无人驾驶汽车的持续不断的发展，对于汽车内部和汽车之间进行数据传输的需求日渐增长。本文为您介绍三种汽车通信标准—控制器局域网(CAN) 、以太网和平板显示链路 (FPD-Link) ，并探讨每种接口最适合的系统。 CAN总线 CA
摘要：CYGNAL生产的单片机C8051F040是代表８位单片机发展趋势的高速（25M）混合信号系统级芯片（SOC）它不仅集成了一般测控系统要的外设，而且集成了很有发展前途的现场总线—CAN总线控制器，文中对该芯片中的CAN控制器结构作了分析，并给出了在分布式测控系统中使用该芯片的智能节点的硬件、软件设计的具体方案。 关键词：C8051F040；CAN总线概述 分布式在线测控系统是由多个面向设备的、以ＭＣＵ为核心的智能处理单元和多个并行运行且具有不一样监测和故障诊断功能的微机构成的。该系统采取“分治”的设计思想它将数据采集以及部分数据处理任务交给设备层的智能处理单元去完成而监测诊断层主要负责监视和故障
前不久，通用汽车官网宣布将在业内率先实现无线电池管理系统（BMS）在量产电动车上的应用，这项与ADI联合开发的技术几乎完全基于无线，所有基于Ultium电池打造的通用汽车电动车都将标配无线电池管理系统。每一款采用无线电池管理系统的新车型无需开发专属的通信系统并重新设计线束布局，这有利于Ultium电池实现规模化应用，覆盖多个品牌以及从皮卡到性能车的多个细分市场，并推动电动车产品快速上市。 其实，无线BMS已经不算新的线年的CES上曾展出过一款“来自2020年的”宝马i3概念电动汽车，凭借极具未来感的造型惊艳全场，这款概念汽车当时搭载的就是Linear（已被ADI收购）的无线BMS系统……无线BMS乘着概念汽车从C
技术核心驱动力 /
引言 USB(Universal Serial Bus)是一种通用串行总线。随着计算机技术的发展和大范围的应用，人们对串行总线提出了更高的要求。因此，开发一种兼容低速和高速的技术，从而为广大新老用户提供一种可共享、可扩充、使用起来更便捷的串行总线已成为众多厂商的共同目标。USB总线就是一种新型、快速、双向、同步传输、并可以热插拔的数据传输总线，它满足了人们对总线易用性、扩展能力强和低成本的要求，因此，USB在PC外设领域的传输速率从1.5Mbps的低速和12 Mbps的全速提高到如今的480 Mbps的高速数据传输。目前，USB总线已经慢慢的变成为计算机领域中应用最广泛的外设总线连接规范。 与此同时CAN(Controller Area
技术的汽车ecu设计
通信矩阵设计
直播回放 : MPS、Nexperia、泰克专家齐聚，畅谈新能源汽车动力设计注意要点
ADI世健工业嘉年华—有奖直播：ADI赋能工业4.0—助力PLC/DCS技术创新
MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发，邀你一探究竟！
在内燃机巅峰年代，日产VQ系列发动机连续14年荣获“沃德十佳引擎”称号，被誉为一代神机。随技术更替，内燃机时代落幕，新能源崛起，电混 ...
蜂巢能源走到今天，本身已是成功，走过从0到1，意味着蜂巢实现了对弗迪电池模工的复制，走出了长城系的扶持，这一步艰难但意义重大。这背后 ...
12月13日消息，在蜂巢能源第四届电池日上，蜂巢能源对外发布了“领蜂 2024”战略，涵盖了产品领先战略、蜂速服务战略和AI智能制造战略。基 ...
广州车展已经落下帷幕，这是一场新能源汽车厂商的狂欢，也从侧面印证了国产厂商现在的强势地位。本次车展期间，国产厂商拿出来各种各样的新 ...
12月13日，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车联网服务的处理方法、车联网服务平台及电子设备”，公开号CN117221 ...
英特尔FPGA可编程加速平台介绍，走近AI、数据中心、基因工程等大咖工程
【白皮书免费下载】施耐德电气三宝典：智能配电、关键电源，全生命周期服务
信息及娱乐系统安全总线与连接车用传感器/MCU检测与维修其他技术行业动态词云：
- 上一篇: 我们为何需要搞5G-A？
- 下一篇: 值得收藏的CAN总线故障检修方法！
