“智尊保”发布无人驾驶房车、无人驾驶观光车并能够直接进行全自动泊车

  在WIC大会上，智尊保发布了其无人驾驶房车、无人驾驶观光车和自动泊车技术。其中，无人驾驶房车、无人驾驶观光车目前慢慢的开始接受预定，并且还能够给大家提供高、中、低系列化产品。另外，无人驾驶房车还将参加本届世界智能大会的“世界智能驾驶大赛”。

  据了解，智尊保本次发布的无人驾驶房车采用了自主研发的无人驾驶技术，并已经通过了实车验证，从2016年10月开始研发至今，无人驾驶总里程超过3000公里，无人驾驶测试时间超过200小时。

  具体来讲，在配置上，本款无人驾驶房车集成了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS和IMU组合定位系统等传感器，实现了道路环境和车辆自身状态的准确感知。

  在功能方面，智尊保房车能轻松实现自主循迹，能够准确的通过一次规划路径，保持在规划轨迹线内行驶；其次，换道超车，当房车本车道前方车辆长时间缓慢行驶，且左侧车道满足换道条件，房车从本车道变线超越前方车辆，完全超越之后再自动回到本车道；然后是定速巡航，当房车行驶的本车道前方没有车辆或其他障碍物时，房车根据当前道路属性以恒定速度行驶。

  在自动紧急刹车、自适应巡航、半自动泊车、App交互方面，智尊保房车在车前方忽然出现行人或者其他障碍物时，房车将自动紧急刹车，避免碰撞的发生，让乘客的安全性得到一定效果保障；当房车行驶车道前方有行驶车辆时，房车以安全距离跟随前车行驶（最大车速60km/h）；半自动泊车功能让房车能够准确的通过提前设定的停车点，从容泊车入位；而且用户可通过专用手机APP与房车进行互动：无人驾驶功能、临时停车、查看当前车速等功能均可通过手机App实现。

  此次智尊保还发布了低速无人驾驶观光车，它具备的六项功能，分别是：无人驾驶、自动充电、语音控制、自动泊车、手机约车、紧急制动。主要是应用在风景区，主题公园，校区等多种场所，并实现了无人驾驶，手机约车、自动充电，自动泊车以及语音控制等功能。

  在实际的驾乘体验中，在行人经过车辆前方时，低速观光车会进行紧急刹停，顿挫感较强，对车内人的驾驶体验来说，尚有待改进。

  在低速无人驾驶观光车的环境感知部分。其由一个16线激光雷达，一套差分GPS，一个前置摄像头，8个超声波雷达，一个RFID（无线射频识别系统）。

  具体来讲，16线激光雷达用于探测前方远距离障碍物；摄像头探测前向视觉信息，用于车道线检测、行人识别和车辆识别，同时与雷达进行信息融合，提高前方障碍物识别率，保障行车安全；超声波雷达结合GPS实现对车位的定位与识别，实现高效准确的自动泊车功能；通过云端通讯与RFID处理车辆进处站的信息，与手机端APP通讯实现用户约车功能；车辆顶部加装太阳能充电板，可实现400瓦的充电需求；车辆后端加装有系统控制器，实现语音控制和总系统的数据处理。

  上面说道，这辆车有六项功能。分别是：无人驾驶、自动充电、语音控制、自动泊车、手机约车、紧急制动。基于无人驾驶功能，智尊保观光车通过搭载毫米波雷达、相机等传感器，接着进行信息融合，得到前方目标的距离和相对速度等信息，最后由控制底层转向、制动和油门实现自动驾驶。

  另外，通过定制太阳能电池板，并安装在车辆顶端，白天可以自动充电，以此来实现车辆的自动充电。关于语音控制，本款观光车是通过利用手机端的语音识别系统识别特定的语义信息，然后通过WIFI模块将识别到的信息发送至系统控制器，以此来实现车辆语音控制。并能够最终靠GPS定位停车区域，并搭配使用超声波技术进行车位的精细定位以避开动态或静态障碍物，完成自动泊车。此外，用户还能够最终靠手机端发送接送请求至云端，经过云端的处理与调度，人驾驶车辆可自动来到请求位置接用户去指定目的地，完成手机约车功能。

  此外，智尊保本次还发布了新型自动泊车系统，该系统支持平行和垂直车位的泊入和泊出，可以在这两种车位条件下进行全自动泊车，全程无需驾驶员干预。

  当驾驶员启动自动泊车系统，驾驶员通过手机App进行泊车方式选择，默认为右侧泊车。当泊车方式选择并启动泊车系统后，系统将进行自动泊车处理。车辆前行进行车位检测，当找到符合泊车位，自动对车辆进行制动，挂倒挡，调整方向盘，驶入泊车位，直到车辆姿态调整合适，完成泊车或过程中驾驶员转动方向盘、踩刹车，系统中断泊车操作，自动退出，系统进入驾驶员控制模式。

  据了解，本次发布的自动泊车系统在使用的过程中分四个步骤：步骤一，激活泊车系统；步骤二，寻找合适的停车空位；步骤三，进行泊车；步骤四：泊车完成，退出系统。

  智尊保车身周圈安装了12个超声波雷达系统、霍尔传感器、控制单元等硬件设施，当泊车过程中超声波传感器出现故障的矢耦或是需要驾驶员强制干预的时候，踩一下刹车踏板，系统自动退出泊车过程，并提示驾驶员接管车辆，确保乘客安全。

  值得注意的是，上市公司保千里2016年度财报显示，保千里是智尊保的股东之一，股权占比20%。智尊保董事长杨华军表示，已将保千里的车联网系统、汽车智能主动安全系统运用到了智尊保的产品之中，不断进行深度的融合，并已取得很好的成效。

  我是36氪汽车小组负责人卢姿伊，负责特斯拉、无人驾驶、新能源、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：返回搜狐，查看更加多

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