进阶L3级无人驾驶！搭载激光雷达车型汇总
发表时间：2024-08-05 09:19:44 来源：新闻中心
ET7是蔚来的第四款车型，同时也是品牌下首款旗舰轿车，共推出3个版本：70kWh版官方补贴前售价44.8万元，BaaS方案补贴前售37.8万元；100kWh版官方补贴前售价50.6万元，BaaS方案售37.8万元；100kWh首发版补贴前售价52.6万元，BaaS方案补贴前售39.8万元。如果按照今年的补贴，还能再降1.6万元左右。另外，ET7全系标配NAD驾驶辅助功能，并将采用“按月开通、按月付费”的服务模式，服务费为每月680元。
蔚来ET7搭载了暸望塔式的激光雷达（距离为500米，水平视角120°）。超感系统Aquila装配了33个高性能感知硬件，包括1个超远距离高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知和1个增强主驾感知硬件。
车内控制区域大面积覆盖了Karuun材质，无线W，并有防滑、内陷设计；换挡装置右方为驾驶模式切换、双闪、门锁控制；仪表尺寸升级到了10.2英寸（现在SUV上用的都是9.8英寸），分辨率为1920x532；中控屏幕尺寸为12.8英寸，分辨率达1728x1888，宽度增大了1.5寸，比例由7：8增加至9：10。
动力上，ET7搭载前180kW永磁电机和后300kW感应电机，上限功率480kW，峰值扭矩850N·m，零到百公里加速3.9秒，百公里到零制动距离33.5米；配合应用了碳化硅功率模块的第二代高效电驱平台，搭载70kWh电池包NEDC续航超500公里，搭载100kWh电池包续航超700公里，搭载全新150kWh电池包后续航超1000公里。
P5是小鹏汽车旗下第三款产品，同时也是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。新车已于2021上海车展上开启预定，售价区间预计为15-20万元，首批车主或将在10月底拿到新车。
在小鹏P5上，XPILOT无人驾驶辅助系统也郑重进入XPILOT 3.5时代。13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个车规级激光雷达（距离为150米，水平视角120°），共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS IMU），实现对环境的视觉 雷达的360°双重融合感知。
小鹏P5内饰延续家族星轨环抱式设计，配有前排座椅全平放倒设计，打造极致大空间。能为朋友、家人、车主提供除了居住空间（第一空间）、工作空间（第二空间）之外的全新智能第三空间。。超大中控屏内部装载了Xmart OS 3.0系统，让应用更丰富智能，并搭载骁龙SA8155P芯片，所有界面功能都能够最终靠语言进行控制。
极狐αS 华为HI版在上海车展上正式亮相，新车共推两款车型，预售价为38.89-42.99万，或将于今年11月份正式交付。
极狐αS 华为HI版是联合华为打造的全新高性能智能电动汽车，搭载3颗96线个超声波雷达，并匹配高精地图准确提取车道及红绿灯信息，通过不断机器自我学习、持续迭代，在路口控制表现更接近人工驾驶，包括直行、左转、无保护转弯等功能。
智己的首款轿车产品命名为“智己L7”，在上海车展期间正式开启预售，预售价为40.88万元，新车携运动外观、智能舒适空间、3.9秒零百加速、615km续航、无人驾驶＋5G五大竞争优势强势来袭。
智己L7具备12个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达，同时还支持英伟达Orin X（500~1000 TOPS）和3颗96线激光雷达的升级能力（距离或为500米，水平视角180°），可实现L4级别的无人驾驶功能。官方表示，到2021年底，车辆将具备点到点零接管无人驾驶能力（Door to Door Pilot），届时智己L7将实现高速领航HW NOA、城市领航 Urban NOA、记忆泊车/唤车、代客泊车 AVP功能。
新车整体设计较为时尚，前脸为封闭式造型，悬浮的尾翼/尾灯一体式设计，很具有创造性，贯穿式尾灯还配备了智能灯光系统。可以显示自定义内容，并可以通过OTA进行升级。车身尺寸长x宽x高分别为5098/1960/1482mm，轴距达到3100mm，大于竞品蔚来ET7，全面超越主流中大型豪华轿车，风阻系数仅为0.21。
车内造型简洁流畅，形成了沉浸式的车内空间。全球首创39英寸巨幅智慧场景屏连屏分辨率达到4320X720（4K）和1920X720（2K），Incell技术让观感更通透，可实现智能升降，跨屏互动，支持语音＋触控控制。车机系统搭载智能无界OS系统，可实现无界多屏交互体验、场景化体验，用户可自由定制。同时，底层采用多核异构中央智慧调配，可完整兼容车端操作系统。中央扶手处还配备了一块12.8英寸屏幕，曲面设计偏于车内乘员操作，分辨率达1888X1728，10万:1超高对比度 NTSC全色域覆盖。
动力方面，智己L7提供了后驱、四驱两种驱动形式，其中四驱版车型最大输出为400kW，峰值扭矩为700N·m，百公里加速时间仅需3.9秒；智己L7全系标配93kWh电池，NEDC下能达到615km的续航能力，此外官方还推出了118kWh电池的高配版本，采用了掺硅补锂技术，不但可以实现单体300Wh/kg单位体积内的包含的能量，同时也将NEDC续航提升到1000km。
作为WEY品牌全新定位下的全新旗舰，是咖啡平台下的首款车型，摩卡在2021上海车展上正式开启预售，全系包含五个车型，预售价格为17.98~22.08万元。其中，激光雷达特醇版，将于今年11月交付。
激光雷达特醇版车型，搭载了由 1 个远程激光雷达 、2 个中程激光雷达组成的全固态激光雷达系统，这也是全球首款量产车规级高性能全固态激光雷达。角分辨率达到了 0.05 ° *0.07 °，比目前普遍采用的机械式激光雷达性能提高了 5 倍，达到全球领先水平。配合7个摄像头、2个超声波雷达、8个毫米波雷达，可实现HWP高速公路领航驾驶，实现真正意义上的“完全无人驾驶”，是高阶无人驾驶的量产车型。
内饰方面，拼接元素贯穿个中控台，拉伸了视觉效果，9.2 英寸仪表盘做了隐藏式的设计，中控台分为上下两层，上层是中控屏幕；中控大屏采用了 14.6 英寸的大横屏，下方还配备了一个 9 英寸的控制屏。车机系统采用了最新的高通骁龙 8155 芯片，使车载系统运算要更加的流畅、AI处理变得更的强悍。全系标配AI智能面部识别、ACC全速域自适应巡航、SAS速度辅助系统、智能过弯和智慧躲闪等。
宝马iX使用SAV车身轮廓，外形显得很动感，定位为全新纯电动中大型SUV，搭载了第五代eDrive电力驱动系统，WLTP标准下续航里程超过600km，预计将于2022年推出。
无人驾驶硬件方面，iX搭载了1个激光雷达、5个毫米波雷达、6颗感知摄像头、4颗环视摄像头和12个超声波雷达。自动驾驶芯片为Mobileye公司研发的最新处理器EyeQ5，这也是EyeQ5处理器在量产车上首次搭载，而且iX一上来就搭载两颗EyeQ5处理器，分别属于超声波、传感器融合和决策。
创新BMW iX带来了BMW有史以来最简约的内饰，削减了50%物理按钮、取消了传统的中控台，主副驾驶的空间得以打通，让人感到绝佳的空间感。与此同时创新BMW iX作为科技旗舰，也搭载了BMW有史以来最复杂、最丰富的科技，12.3英寸全液晶仪表和14.9英寸悬浮式中控屏组成了户型显示器，配合iDrive 8操作系统，为驾驶员提供全新的图形体验。
动力方面，宝马iX还是首款应用BMW xDrive智能全轮驱动系统的纯电动车型，搭载了不使用稀土的前后驱动电机系统，综合上限功率370kW（503PS），配合低至0.25Cd的风阻系数，5.0秒之内完成0-100km/h加速，WLTP标准下续航里程超过600公里。
激光雷达按等级分为机械式、全固态、半固态三种，以上6款车型除了WEY 摩卡外均为半固态激光雷达，成本相比来说较低，性能也自然有所不足，但足够满足L3级别的无人驾驶需求，随技术的慢慢的提升，硬件会逐渐被淘汰，所以自不必介意一时长短。
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