创历史！全球首台L3级无人驾驶量产车上市买到就能用

  车东西3月5日消息，就在刚刚，本田正式发售了全球首款获法律许可的L3级无人驾驶的车辆Legend EX，消费者购买后可在日本本土指定路况下，使用L3级无人驾驶功能。

  这款车仅在日本本土发售，售价为1100万日元（约合65.97万元人民币），限量生产100台，以租赁形式销售，租期为3年。

  当行驶在在高速、城市快速路时，刚好又遇上交通拥堵，系统会自动激活L3级无人驾驶功能，并通过声音、仪表上的文字和提示灯光提醒驾驶员。这一功能开启后，驾驶员可以完全松开双手双脚，眼睛也可以离开道路，通过车内中控屏看视频或者用手机回条消息。

  2018年和2020年，奥迪奔驰分别宣布自家的旗舰轿车A8和S级搭载了L3级无人驾驶系统。但具备L3级无人驾驶能力的A8至今未在全球任何国家上市，消费者根本买不到。奔驰新款S级在发布时，官方表示需要等待法律监管的许可，才能让我们消费者使用L3级功能。

  因此，本田今天开始销售的Legend EX，是全球首款消费者可购买（租赁）且能够正常的使用的L3级量产车。

  最近几年，各大车企和无人驾驶公司都希望可以突破L3级无人驾驶技术，在量产车上搭载L3级无人驾驶系统。但是因为接管悖论问题，迟迟没有公司能够量产上市。眼下，随着本田这款车型的上市，意味着量产车终于能够突破L3级无人驾驶系统的量产难题，推动整个无人驾驶产业向前迈出了关键一步。

  该车型搭载的无人驾驶系统叫做Honda SENSING Elite，主体功能是一套L2级自动驾驶系统，在特定情况下支持驾驶员松开双手。

  当车辆处于“松手”驾驶模式，行驶在高速/城市快速路时，刚好又遇到交通拥堵，且车辆准确识别到前车与后车后，系统会自动激活L3级无人驾驶功能（Traffic Jam Pilot，简称TJP），并通过声音与仪表盘上的文字，提醒驾驶员。

  此时，TJP功能完全控制车辆，驾驶员可在车内通过中控大屏观看视频，或操作手机。

  这里注意，此时的接管并不是人工驾驶，而是让驾驶员注意力回归，同时双手放在方向盘上，但车辆其实是L2级系统在工作，即保持在当前车辆智能巡航。

  经过一小段时间后，如果车辆探测到周围环境允许，车辆又会自动切换到“L2松手”模式，驾驶员可拿开双手，但注意力需要保持在道路上。

  从上文也能够准确的看出，本田的这套TJP功能的对条件的要求很严格，既要是高速公路，又要是堵车场景。并且速度不能超过30公里/小时。

  与奥迪和奔驰此前发布的TJP功能相比，速度要求直接砍了一半。当然，这样做的优点是更安全。即使出了事故，30公里/小时以下的堵车场景，也都是轻微剐蹭。

  除了上述两个功能，该车还搭载了全自动变道功能。就是在L2松手功能开启后，用户手动按下“全自动变道”按钮后，如果本车与前车距离较近，车辆就会自动变道超车，并返回到原车道。

  目前大部分自动变道系统都是指令式变道，驾驶员需要打转向灯，系统才会执行。但本田这套系统在变道时，无需驾驶员进行任何操作，车辆全部自动完成，系统仅仅会发出语音和文字提示，让驾驶员注意变道时的路况。

  车内搭载有无人驾驶的指示灯，分别在方向盘、中控屏幕上方和手套箱上方。如果当前路段支持L3级无人驾驶，蓝色指示灯会亮起。

  当系统需要驾驶员接管时，指示灯会变为橙色闪烁，并向驾驶员发出警告，安全带震动提示驾驶员接管车辆。驾驶员没有及时接管，车辆会开启双跳灯，并鸣笛提示周围车辆，同时逐渐减速停车。

  如果高速公路上有应急车道，车辆会逐渐向左侧变道（日本高速路应急车道在最左侧），并在应急车道内刹停。车辆停之后，会自动切换至P档，并将车门解锁。此外，还会连接到Helpnet紧急呼叫中心。

  在硬件配置方面，本田Legend EX安装了5个激光雷达、5个毫米波雷达、2个前视摄像头和12个超声波雷达，用于实时监测车外环境。

  本田在其官网上说，激光雷达对道路上的汽车、摩托车与非金属物体之间测距表现很出色。毫米波雷达可以测量车辆与金属物体之间的距离。同时，两个视觉传感器能识别物体形状，分辨行人、车道、路标等。超声波雷达则可以在短距离内检测障碍物。

  在车内，车机屏幕的左侧有一枚内置红外装置的摄像头，用于驾驶员监测。可以精准识别驾驶员面部朝向，睁眼、闭眼状态，头是否移动等。

  同时，本田Legend EX也配备了高精定位功能，通过GNSS全球卫星导航系统（例如GPS等）与日本准天顶卫星系统，实现高精定位。

  车内搭载了3D高精地图。高精地图以厘米级的精度，记录下道路的形状、宽度、坡度、车道标记和道路标志，同时，道路信息将会不断更新。

  目前很多车企都在研发L3级无人驾驶，但L3级无人驾驶所面临的一个问题是并没有相对应的政策法规，这也导致很多车企在研发L3级无人驾驶的时候要面临很多不确定性。

  为了促进L3级无人驾驶汽车商业落地，日本国土交通省（Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism，MLIT）对《道路车辆法》做了部分修订，L3级无人驾驶系统被添加到符合安全标准的机动车辆设备清单中。

  《道路车辆法》中显示，车辆必须要有监视驾驶员的功能，采取网络安全措施，防止出现网络安全问题。

  只有当所有的条件都符合标准要求的时候，车辆才能够开启L3级无人驾驶，而车辆在运行L3级无人驾驶的时候，车辆不能做出危及到驾驶员和其他车辆的的行为；当道路情况不好的时候，设备必须警告驾驶员将控制权转交给司机，在这一过程中车辆仍就保持安全驾驶，若无法完成交接，车辆必须安全停车。

  另外，车辆上的记录设别一定要能完整记录车辆在6个月内的运作情况，包括L3级无人驾驶的开启和关闭时间、车辆提醒驾驶员接管的时间以及驾驶员未响应接管的时间。车辆尾部还需要贴上无人驾驶汽车的标签。

  本田汽车则是在去年11月11日，获得了日本政府L3级无人驾驶系统安全认证，当时本田就宣布将会在2021年3月31日前销售L3级无人驾驶汽车，今日，本田也履行了自己的承诺，推出了L3级无人驾驶汽车。

  在SAE无人驾驶分级标准出现了之后，很多车企都曾参与研究L3级无人驾驶汽车，而奥迪更是全球首个推出了L3级无人驾驶汽车的车企。

  2017年夏天，第四代奥迪A8正式对外发布，官方表示这台车的硬件支持L3级无人驾驶，后续会陆续向民众开放L3级无人驾驶系统。

  但直到现在，不管是中国、美国还是欧洲地区，该功能都未开放。甚至奥迪还在2019年底悄悄取消了L3级无人驾驶项目。

  多位了解该项目的业内人士则向车东西表示，取消的核心原因则是L3级无人驾驶的“接管”悖论问题没有办法解决。即L3级系统不能工作时，人类如何接管车辆这一问题不好确定，但L2和L4级无人驾驶技术则不存在这一问题。

  而奔驰的新新一代S级轿车也曾传出过要搭载L3级别无人驾驶，而奔驰方面的回应则是，目前监督管理的机构在欧盟、日本和其他两个别的市场就L3级无人驾驶系统的批准使用还在商讨方案中，所以车辆能否使用L3级自动驾驶还要等监管机构的最终方案。

  可以看到，虽然奥迪和奔驰都对L3级自动驾驶进行了研发，但是目前消费者还无法从这两家车企购买到可使用L3级无人驾驶的车型。

  本田的这款L3级无人驾驶汽车的零售价（含消费税）为1100万日元（约合人民币66万元），首批将会有100辆车供公众做

  虽然5月销量不错，但慢慢的变多迹象能够准确的看出，特斯拉还是在啃老本。在电动车行业，特斯拉一直是一个引领者，其技术储备深不可测，品牌形象深入人心，更是全球唯一实现盈利的纯电动品牌。然而，近

  在7月和8月这马上就要来临的传统车市淡季，好像大家认为不会有什么期待的重磅新车出现，但我们找了找，还是有这三款车可以了解一下，这中间还包括新一汽丰田亚洲龙、新新一代凯迪拉克XT5和腾势Z9GT

  随着夏季的脚步逐渐临近，许多人开始计划利用马上就要来临的暑假时光，购买一辆可靠的SUV，以便带着家人开启一段自驾游之旅。考虑到电动车在户外的充电不便，今天为大家推荐几款在20万左右、口

  6月17日,中国第一款电影联名车,东风旗下猛士科技全域机动豪华电动越野座驾——猛士917蛟龙战甲正式开启预售,新车预售价格的范围为76.8万元—86.8万元。猛士917蛟龙战甲还推出

  乾坤未定，你我皆是黑马。汽车行业面临着百年之变局，出乎意料的事情随时都可能会出现，有时候被很多人看好的车型，并不一定会成为车市“黑马”，比如理想MEGA以及宝马i3等，也有一种情况

  《我有车》原创资讯报道：近日，根据广汽本田最新产销快报显示。多个方面数据显示，5月广汽本田为3.19万辆，同比下滑41.31%，而在今年前5个月累计销量17.39万辆，同比下滑24.3%，

  6月17日,东风旗下猛士科技与博纳影业正式签署战略合作协议,双方联袂打造的中国第一款电影联名车——猛士917蛟龙战甲正式开启预售,新车预售价格的范围为76.8万元—86.8万元。中国

  凝结中国实力，融汇全球审美，头部自主品牌吉利绝对可以称为开创了「中国设计新范式」的车企之一，细心观察不难发现，吉利设计的车型，处处彰显着中华文化。通达天地是中国人追求的理想境界，吉

  今年的二手车商生存更加艰难，即便是有关部门给出的多个方面数据显示二手车流通相当的好，但是任谁都知道二手车市场的寒气有多重，毕竟新车的价格体系都了更别提二手车的价格了！如果现在二手车商手

  6月17日，中国第一款电影联名车，东风旗下猛士科技全域机动豪华电动越野座驾——猛士917蛟龙战甲正式开启预售，新车预售价格的范围为76.8万元—86.8万元。猛士917蛟龙战甲还推出

  首先车卖家先声明一下并不是抬高合资汽车品牌唱衰咱们自主汽车品牌，而是发出一个提醒，那就是如果一味的打价格战咱们自主汽车品牌最后能不能撑住，当然了车卖家说这个话并不是空穴来风，来看一

  两周连跌后，6月的汽车股能打破连续三个月走低的“魔咒”吗？6月12日，欧盟委员会对中国电动汽车反补贴调查发布初裁披露，对三家抽样中国电动汽车企业征收临时反补贴税税率分别是17.4%

• 上一篇: 支持l3无人驾驶的车
• 下一篇: 哪些车是L3辅助驾驶