国内无人驾驶路测规划一览 十余家企业已获取“通行证”
发表时间：2024-02-20 22:48:16 来源：建模服务
自2017年底北京市率先发文宣布放开无人驾驶汽车路测，为相关企业在公共道路上开展无人驾驶测试进行政策松绑，之后短短半年的时间里，先后有北京、上海、重庆、长沙、深圳、长春、平潭等多个城市亦出台了有关政策，并发布了地方首批无人驾驶路测牌照，助力无人驾驶技术提速。不仅如此，2018年4月国家有关部门还正式对外发布了首个国家级无人驾驶路测文件——《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，从国家层面表现出对该项技术的格外的重视及支持。
据了解与地方路测政策相比，国家级文件大多数都用在宏观指导和统筹协调，从整体层面明确道路测试的管理要求和职责分工，规范和统一各地方基础性检验测试的项目和测试规程。而地方则是依据该文件，同时结合当地实际情况制定细则，具体组织并且开展道路测试工作，包括地方测试路段选择、测试车辆审核、测试通知书和牌照发放、测试过程监管等，与国家相关主管部门有效配合，形成管理上的闭环，一同推动道路测试工作的开展。
那么在国家与地方双重政策的加持下，目前国内无人驾驶汽车路测进展几何？当前已经有哪些企业获得了路测牌照？这一些企业无人驾驶研发最新进展如何……针对这样一些问题，本文将一一解答。
相关文件：《北京市关于快速推进无人驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市无人驾驶车辆道路测试管理细则（试行）》，《北京市无人驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市无人驾驶车辆封闭测试场地技术方面的要求(试行)》
发布时间：前两份文件2017年12月15日发布，后两份文件发布时间为2018年2月2日
测试区域：目前北京市在经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路，这些测试道路都选择在五环外，避开住宅区、办公区、医院、学校等人流量、车流量集中的区域，测试时段为白天，但避开早晚高峰时段。同时，北京市首个无人驾驶封闭测试场地——“国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地”也已经落成，测试场占地200余亩，该测试场地由北京智能车联产业创新中心携手海淀驾校共同打，包括城市、乡村的多种道路类型，可构建上百种静态与动态的交通场景，并搭载了通信设施，支持车联网驾驶测试。
此外，据了解另一个占地更大、场景更丰富、技术更先进的封闭试验测试场地也已开始在北京经济技术开发区动工建设。新的测试场占地650亩，涵盖高速公路、山路、乡村道路、城市复杂环路、铁路、隧道等多种交通场景，预计很快会竣工使用。
百度：毋庸置疑，在无人驾驶汽车领域百度已经成了一匹名副其实的“黑马”。自2017年4月百度启动Apollo计划，拟通过开放、共享、合作的理念，整合汽车产业链上下游企业的资源，加快无人驾驶汽车的发展。短短14个月的时间里，百度已经先后与100多个主要的原始设备制造商、汽车供应商与芯片制造商建立了合作伙伴关系，包括最近刚刚于亚洲CES上“牵手”的现代汽车、拜腾、宝马。技术方面，据了解其与金龙客车合作的国内首款无人驾驶微循环巴士“阿波龙”将于7月正式量产，率先投入商用，算算时间也就是下个月的事了，届时百度能否如期拿出“成果”，还真让人有点期待呢！
蔚来汽车：作为目前唯一一家同时在北京和上海两地获取无人驾驶汽车路测牌照的新造车企业，蔚来汽车对于无人驾驶技术的关注和重视毋庸置疑。据了解此公司早在2016年10月就获得了由加州政府颁发的无人驾驶汽车测试牌照，积极地推进无人驾驶研发。
随后2017年3月，蔚来汽车正式对外发布了其首款无人驾驶概念车NIO EVE，并表示该公司将于2020年在美推出纯电动无人驾驶汽车。同年11月，蔚来汽车发布了搭载有先进自动辅助驾驶系统NIO Pilot的量产车ES8，据悉该车可实现倒车辅助、自动泊车、车辆主动召唤、疲劳预警等20多项核心能力。之后长达半年的时间里，蔚来主要精力都放在ES8的交付上，经过多次推迟一次“内部交付”后，蔚来汽车确认将在6月28日真正开始向普通用户交付车辆，详细情况盖世汽车将持续关注。
北汽新能源：在4月25日开幕的2018年北京车展上，北汽新能源发布了整车AI系统——“达尔文系统”，差不多同一时间北汽新能源LITE无人驾驶车拿到了北京市无人驾驶的测试牌照。据相关的人偷偷表示，LITE无人驾驶车是北汽新能源基于百度阿波罗开放技术平台开发的L3级无人驾驶量产车型。北汽新能源表示，LITE的无人驾驶技术实际已经介于L3与L4之间，能轻松实现自动跟车、车道保持、自动换道、自主避障防撞、交通灯识别、车辆自动找人、车辆自动找车位等功能，在某些特定的程度上可以替代驾驶者做出决策并执行。
而达尔文系统并不是某项特定技术，而是人工智能技术在新能源汽车上的一系列应用，北汽新能源会分阶段将该系统落地。对无人驾驶而言，2018年到2020年，北汽新能源将会分阶段实现L2、L2.5、L3级别的无人驾驶，其中北汽新能源在2018北京车展上上市的EU5已能实现L2级自动驾驶，2019年将实现L2.5级自动驾驶，届时可以全覆盖高速公路场景，而到2020年将实现L3级自动驾驶，可以覆盖更多城市路况和高速场景。
此外，北汽新能源还通过和百度、博世、哈曼等国内外企业的合作，已经实现了包括ADAS智能辅助驾驶系统、L3级自动驾驶、智能座驾驶检测、代客泊车等在内的智能驾驶功能应用。
测试区域：目前上海市已在嘉定区划定了安全性高、风险等级低的5.6公里道路，作为上海市第一阶段智能网联汽车开放测试道路，具体路段为：博园路（墨玉南路至安研路路口），长度2.7 公里；博园路（安虹路至安智路路口），长度0.9公里；北安德路（安礼路至安智路路口），长度2.0公里。据统计在这些路段上，上汽集团、蔚来汽车两家车企截至5月底已累计测试里程超过6000公里，测试过程安全可控，未发生交通碰撞事故，未对现行交通产生不利影响，总体情况良好。
接下来，知情人士透露上海无人驾驶开放道路将从5.6公里扩大到12公里，仍以嘉定安亭镇道路为主，新增墨玉南路、北安德路、博园路、安驰路、安拓路等多个路段，测试场景更丰富。而到今年底，测试路段将进一步扩充至47公里，涉及58个路口，力争在浦东临港、宝山南大等地区也开放部分道路用于智能网联汽车测试。
上汽：作为国内智能汽车领域的明星企业，上汽早在2013年就开展了自动驾驶相关研发，并于2015年上海车展上展出了其第二代智能驾驶汽车——名爵iGS。之后凭借与阿里巴巴的合作，上汽陆续推出了荣威RX5、荣威eRX5、荣威ERX5、荣威e950、荣威i6、荣威ei6、名爵ZS、名爵3、名爵6、大通D90等多款搭载阿里巴巴操作系统的互联网汽车。其最新电动智能超跑SUV——荣威MARVEL X，据悉将于于6月开启预售,9月正式上市。而在自动驾驶领域，2017年5月一辆基于名爵GS平台打造的自动驾驶测试车被发现在加州进行测试，次月上汽集团旗下SAICInnovationCenter获得加州自动驾驶汽车路测牌照。
宝马中国：作为一家豪华汽车生产商，宝马在很多领域都走在行业前沿，其中在自动驾驶领域，宝马已拥有超过10年的研发经验，累计了大量突破性关键技术。譬如2016年，宝马集团与英特尔以及Mobileye建立了行业第一个开放式的自动驾驶研发平台。到2017年下半年，宝马在全球累计投入40辆自动驾驶测试车辆。2018年世界移动通信大会上，宝马集团进行了第5级自动驾驶车辆的演示，同年4月，宝马集团自动驾驶研发中心正式启用，涵盖从软件开发到道路测试各个领域，为最终实现无人驾驶（第5级自动驾驶）提供全方位支持。
而此次宝马申请智能网联汽车道路测试的车辆为两辆BMW 7系，不过车辆结合中国路况进行了升级改造，在自动驾驶系统感知、决策、控制以及系统安全机制方面有完善的技术方案，达到较高自动驾驶级别。
宝马透露，到今年年底将测试车辆陆续增至7辆，以通过足够的测试（包括计算机模拟测试和实际道路测试）来确保自动驾驶技术的安全性。因为安全是宝马集团推进自动驾驶研发的首要前提，基于这个前提，目前宝马在中国已累计完成了接近30,000公里的路试（由车内安全驾驶员实时监控的封闭道路及指定的公共道路），以及200,000公里的计算机模拟测试。
测试区域：拟将九龙坡金凤地区作为自动驾驶开放道路测试的试点区域之一，具体哪些路段还要等政府相关部门批准。据知情人士透露，金凤区域已拟定好城市、园区、山区、乡村多种类型的道路来用于测试，其中也包括具有重庆特色的山地测试道路。
长安汽车：作为国内较早涉足无人驾驶技术的企业之一，长安汽车目前已掌握三大类 100 余项智能化技术，特别是结构化道路 L3 级自动驾驶技术、APA6.0 自动泊车技术，都已在进行实车性技术验证。同时，长安汽车也已实现全速自适应巡航（ACC）、智能语音、飞屏互动等 60 余项智能化功能在量产车型上的搭载，15 项为国内首发。
在智能驾驶方面，长安汽车已经实现 L1 级驾驶辅助技术已普及应用，已完成全速自适应巡航、自动紧急刹车等 14 项以上技术首次量产开发；L2 级自动驾驶技术方面，已完成集成式自适应巡航、全自动泊车等 PA 级自动驾驶关键技术量产开发，即将实现量产；在 L3 级有限自动驾驶技术方面，实现了八大核心功能，目前已进入量产化开发阶段，预计到 2020 年，实现 L3 级量产； 2018 年下半年，长安汽车将实现半封闭园区自动驾驶汽车示范运行，达到自动驾驶 L4 级水平，预计到 2025 年，实现 L4 级量产。
东风汽车：东风汽车在自动驾驶领域也早有布局。据了解，2013年至今，东风公司技术中心不仅构建了一支由国内团队、海归专家、知名高校携手的自动驾驶汽车技术开发团队，还正式设立智能网联部。近6年来，东风智能驾驶技术团队已在东风风神量产车型上进行技术搭载，先后推出2013版A60智能化样车、2014版AX7智能化样车1.0样车、2017版AX7智能驾驶样车2.0样车，并完成自动泊车、智能辅助驾驶（AEB、AEB-P、ACC、BSD、APA、LKA）等新技术的工程化、产业化。
目前，东风自动驾驶汽车基于高速公路的无人驾驶系统具备15个场景和相关功能，其目标是在2020年前后实现示范运营和量产。尤其值得一提的是，东风自动驾驶汽车的核心总成——“智能驾驶控制器”，由东风公司技术中心携手国防科技大学自主研发，拥有完全自主知识产权。这套“智能驾驶控制器”系统将原有的庞大、复杂的五六个计算机进行集成化整合，形成高效精巧的控制器，体积只有半个笔记本大小，是国内较早实现自动驾驶控制系统从原理样机到工程样机高度集成的成功实践。该控制器性能处于同级别控制器国内领先水平，并计划搭载Mini Bus无人驾驶公交车型进行示范应用。
广汽：广汽在自动驾驶领域也有多年的开发经验，早在2013年，广汽就开发了首款具备自主知识产权的无人驾驶汽车，并掌握了多项无人驾驶技术。之后经过四、五年的自主研发和技术累计，于2017广州车展上，广汽亮相了第三代全自动驾驶原型车，据悉该车能轻松实现L5无人驾驶，同时，广汽在车展现场的工程师介绍，广汽自主研发的L3无人驾驶汽车将在2019年年底量产。
而在本月中旬举办的2018亚洲CES上，广汽集团下属广汽研究院作为首家独立参展的汽车研发机构，也携其无人驾驶技术、网联车载控制系统、iSPACE概念车等多项前瞻科技亮相。此次展会上，广汽研究院展出的第二代无人驾驶汽车祺迹WitStar Ⅱ，已具备全天候全路况自主行驶能力，可通过数字摄像头360探测汽车周围80米、前方150-200米的路况；结合深度学习和人工智能技术，祺迹WitStar Ⅱ还能预警可能出现的危险，避免摩擦或碰撞，确保行人和周围车辆安全。
据相关负责人透露，目前广汽研究院拥有先进的智能驾驶技术，并致力于搭载至量产车型，提升用户的出行体验。L3级别无人驾驶汽车将于2020年推出，重点解决高速路行驶、拥堵跟车、自动泊车等典型用车场景。
吉利：对于自动驾驶，吉利有一个十年规划，也就是从2015年量产的车型开始，都具备ADAS功能，包括ACC、AEB、BSD及泊车功能，在G-Pilot战略里，这属于G-Pilot 1.0。而从2018年开始，吉利计划所有上市的车都要搭载G-Pilot 2.0，与1.0相比，2.0更多地用到了数据融合和软件升级，硬件方面的变化则不是特别大。更具体一点，G-Pilot 2.0主要是实现纵+横向的动力学联合控制，通过多传感器数据融合技术，提高环境感知精度和可靠性，进而实现特定环境下的自动驾驶能力，例如自动泊车系统。
G-Pilot 2.0进一步发展的线，按照之前吉利的规划，3.0有望在2020年实现，功能上可完成临近车道的变道以及无人监控的自动泊车操作等，并结合更多车联网信息娱乐，和云端车车协同功能。然后就是“四步走”的最后一步G-Pilot 4.0，吉利预计达成时间在2024年左右，届时平台将结合自动驾驶技术以及出行算法逻辑，实现司机完全解放，并提供完整的出行服务，推动出行变革。而目前，吉利在自动驾驶领域的进展是与国际同步，保持在L2的水平。
北汽福田：据北汽福田相关技术人员介绍，福田自动驾驶卡车目前已经全面实现了L3级半封闭区域的自动驾驶，包括基于运行轨迹需求的地图自动生成、自动转弯、行人识别、自动紧急制动（AEBS）、自适应性巡航（ACC）、车道保持（LKA）、车辆自动变道、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别、高精度定位等。未来，北汽福田将持续以智能科技布局自动驾驶场景应用，加强自动驾驶技术升级，从物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭的场景逐步拓展至全工况场景的自动驾驶应用。
金龙客车：在自动驾驶领域，当前金龙客车最广为人知的成果是商用级无人驾驶微循环车阿波龙，该车由金龙客车与百度联合打造，可实现特定环境的L4自动驾驶。今年4月，阿波龙首次面向公众开放试乘，据了解，试乘现场阿波龙在无任何人工干预的情况下，完成避障、转弯、自动接驳等自动驾驶动作。搭载了百度Apollo自动驾驶解决方案，阿波龙基于高精地图和智能感知，可以实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。
按照规划，阿波龙即将在7月首批量产100台，投入市场试运营，初期主要针对封闭场景使用，计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域，车速限制在每小时20公里至40公里运行。而随着技术、法规、基础设施、成本等问题逐步解决，自动驾驶巴士将拓展到半封闭式场地甚至是开放性道路市场，如班线、旅游、公交等。届时，金龙阿波龙也将成为目前中国首个实现商业化量产的自动驾驶巴士。
测试区域：分为两级，第一级测试区为湖南湘江新区智能系统测试区（含封闭式测试环境和半开放式测试环境），第二级测试区为开放式道路。其中湖南湘江新区智能系统测试区已于2018年6月12日正式对外开放，该项目用地面积1232亩，一期以智能系统全方位测试为主，总投资约18.96亿元，包括桐关桥路、玉学路、长潭西线东辅道、长潭西线条市政道路和一期场地工程，分为管理研发与调试区、越野测试区、高速公路测试区、乡村道路测试区、城市道路测试区5个主要功能分区。
该测试区覆盖智能汽车的安全、效率、信息服务及新能源等四大类型测试，建有78个常规性智能无人测试场景，为自动驾驶乘用车、商用车、无人机、智能机械、机器人，网联通信供应商提供系统测试服务。
测试区域：目前正在对初步选定的城市道路进行专业评估，后续对城市道路的交通设施改造完成后，正式开始智能网联汽车道路测试。此外由长春市政府选定的第三方机构启明信息技术股份有限公司——国家智能网联汽车应用（北方）示范区的承建单位，正在开展示范区二期建设，后期该示范区建成后将构建七方面能力：一是联合一汽试验场地及东北地区现有资源，形成1+4完整场地条件（启明核心试验区+卡车试验区+高环等特殊场景试验区+海南热带试验区+东北冰雪寒带试验区）；二是具备基本齐全的试验场景；三是基于5G环境的能够满足智能网联汽车试验、检测的智慧交通设施；四是封闭场地及开放道路的高精地图；五是融合数据集成、试验和检测、评价评估、车辆管控、运营管理和对外宣传的信息化管理平台；六是具有支撑试验和检测的标准体系；七是具备完善的服务运营能力。
示范区整体规划分为三年三步走，一期2017年初步具备场地、场景、设施、地图、样车，实现封闭场地智能网联车辆的演示。二期2018年完善封闭/半封闭场地，实现基本场景全覆盖，具备可运营的智能网联汽车试验、检测能力。三期2019年实现城市、乡村、高速开放道路的全覆盖。
一汽：作为百度阿波罗计划的首个整车合作伙伴，一汽很早就有布局智能驾驶和车联网的需求。2015年上海车展上，一汽发布了名为“挚途”的智能汽车技术战略，明确表示将在2025年实现智能商业服务平台运营。同时其制定了十年的详细技术发展计划，在未来的十年内，一汽“挚途”将从2015年的“挚途”1.0发展为“挚途”4.0。其中“挚途”2.0计划在2018年实现，届时将发布红旗品牌互联智能乘用车和解放品牌互联智能商用车，具备单任务短时智能托管、D-Partner2.0的车辆智能服务功能，完成智能互联生态圈布局。2020年一汽准备实现“挚途”3.0，其将发布高速公路代驾产品及深度感知和城市智能技术，具备多任务长时托管和智慧城市解决方案提供功能。而“挚途”4.0的完成时间将是2025年，届时将实现智能商业服务平台运营，高度自动驾驶技术的整车产品渗透率达50%以上。
如今3年的时间过去了，一汽正在一步步实现当初的规划。譬如与中国移动、爱立信、博世、大陆、ZF等零部件企业合作，加速研发智能商用车；与互联网企业百度和腾讯合作，在自动驾驶、智能网联等领域展开技术共建。其中今年，据了解一汽计划和百度联合推出防疲劳驾驶的系统。
相关文件：《深圳市关于贯彻落实智能网联汽车道路测试管理规范（试行）的实施意见》
腾讯：作为国内自动驾驶领域的明星企业，腾讯也是早在几年前就开始了在自动驾驶领域的布局。2016年，腾讯投资了滴滴和四维图新，在部分业内人士看来，此举是其布局无人驾驶领域的第一步。同年腾讯还成立了自动驾驶实验室，在360环视、高精度地图、点云信息处理与融合定位等前沿领域都做了尝试和探索，并与上海国际汽车城签订入驻协议。
不过腾讯自动驾驶测试车首次公开露面却是在今年4月份，据目击的人偷偷表示，这是一辆由白色长城SUV改装的原型车，车顶和车尾都布有激光雷达、车身四周分别加装了摄像头、毫米波雷达。
腾讯方面介绍称，发展无人驾驶技术，是腾讯智慧出行战略布局中的重要一环。2018年是腾讯无人驾驶的产品化元年，腾讯将重点推进L3产品落地，并为L4及L5提供场景数据支撑。今年将完成国内重点城市和主干网络的20万公里封闭道路高精度地图制作，2019年计划实现全封闭高速和快速路网覆盖。
盖世小结：毋庸置疑当前智能网联汽车正处于风口之上，吸引了大量企业及资本的关注，那么如何快速推进这项技术的量产，作为其发展的关键一环，道路测试至关重要。因此今年以来，国家及地方均在积极推动相关工作的开展，为智能网联汽车在开放道路上测试放行。
事实上除了上述城市，今年1月1日，保定市人民政府也出台了《关于做好无人驾驶车辆道路测试工作的指导意见》，从政策层面支持无人驾驶行业发展；6月4日，广州市也发布了《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见(征求意见稿)》，为智能网联汽车发展保驾护航。另据了解，天津市也将出台《天津市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并组建天津市智能网联汽车道路测试评审专家组，为天津市开展智能网联汽车道路测试提供咨询和指导服务工作……
未来随着开放路测的城市越来越多，参与道路测试的企业越来越多，对于智能网联汽车快速发展和走向大规模商用必将起到很好的助推作用。但另一方面需要注意的是，国家发展智能网联汽车的愿景之一是大量降低交通事故和伤亡人数，因此开展道路测试也一定要以安全为基本前提和底线，确保测试车辆产品和测试过程安全，严格加强道路交互与通行安全监管，防范诸如Uber无人车致死案这样的安全事故再次发生。
