Talk预告｜上海交通大学周云松：SimGen - 仿真条件操控的无人驾驭场景生成
发表时间：2025-01-10 21:26:40 来源：建模服务
可控的组成数据生成可下降无人驾驭研制中练习数据的标示本钱。在本作业中，咱们提出了SimGen，它经过混合来自模拟器和实在国际的数据来学习生成多样化的驾驭场景。SimGen在坚持根据文本和模拟器布局的可控性的明显，完成了杰出的生成质量和多样性，并作用于数据增强，风险场景生成，闭环评测等使用。
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周云松，上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机系在读博士，吴文俊人工智能荣誉班成员，上海人工智能实验室无人驾驭团队OpenDriveLab研讨员。研讨方向为具身智能，生成式模型。已以榜首作者身份宣布7篇CCF-A尖端期刊和会议论文，包含TPAMI，CVPR，NeurIPS等。
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