2046万！百度最强量产车交付：智驾达到无人驾驶 体验媲美迈巴赫 江铃制造
发表时间：2024-07-09 04:24:21 来源：建模服务
车尾标挂着江铃，不过RT6却是百度Apollo最新一代Robotaxi。
RT6 专门为Robotaxi成规模商业化运营专门打造，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案。
意思是颐驰06在车型设计论证阶段开始，Apollo就和江铃汽车紧密合作。在车型电子电气架构、传感器布置、无人驾驶系统的验证标定等等方面达到了前装量产要求这是一款和符合法规，安全可靠性和任何量产车无异，但又能轻松实现主驾无人的L4无人驾驶车型。
这个前提，让RT6成为中国汽车工业、无人驾驶产业领先且唯一的一款产品，不同于以往任何Robotaxi或量产车。
首先是功能上，RT6与量产车上的L2+辅助驾驶相比是质变跃迁的提升。量产车城市NOA需要在用户始终紧密关注路况车况的情况下才能运行，但RT6可切换有人驾驶和无人驾驶两种模式，无人驾驶下可实现城市、高速一切场景的自主识别和通行。
硬件上，全车共7 类40 个传感器，这中间还包括5个激光雷达，最远感知距离达到 440 米。算力1200TOPS，对比目前L2+量产车（能实现城市NOA）的平均算力，高出4倍左右。这也是L4可实现全无人和量产辅助驾驶在技术体系上的底层差异。
软件层面，Apollo全系统向模型化演进，意思是数据驱动，用具有学习能力的AI模型替代原先无人驾驶技术栈中考人工定义规则的规控、决策模块。
这就使得功能体验上，RT6不再刻板僵硬，能学习人类老司机超越人类老司机。研发技术层面，也实现了大模型对传统研发体系的重构。
举个简单的例子，RT6上搭载的无人驾驶大模型Apollo ADFM的感知部分，包含预训练、基础模型和解决具体问题的任务模型。其中基础模型兼顾深度、准确性和信息丰富程度，最大化刻画和还原环境中的障碍物。
具体任务模型包括将原始数据批量的自动化标注、高阶场景的语义理解、不规则障碍物识别检测等等，一个感知模块，完成检测、跟踪、理解、建图这几项功能。
技术上全栈模型化数据驱动，以及逐步整合各个任务模块，这种新技术范式本质是将“端到端”的输入输出范围逐渐扩大这实际上的意思就是无人驾驶大模型最高效最简洁的实现方式，百度Apollo从2017 年开始就在推进。
不同于家用车和普通网约车，全车4个座，空间开阔宽敞，车舱部分完全服务出行需求，被玩出了花：
后排独立座椅+纯平地板提升新车的出行舒适度，前排模块化可选配置则可以在座椅/售卖机/办公桌/游戏机/行李架等上进行组合。
二排用户智能扶手上可以操控使用车辆的各项功能，比如控制车窗座椅升降、音响娱乐功能，以及车内消毒杀菌等等。
舒适性上，二排座椅的头部空间实现了 998 毫米，肩部空间达到 1485 毫米，腿部空间达到了 920 毫米。官方宣称超越奔驰 s 的乘坐空间。同时座椅还配了电动的腰托、 10 点座椅按摩以及支持 135 度的躺平。
因为是面向社会全公众提供服务，RT6设计了两种不同的解锁上车方式，可以用密码也可以用蓝牙：当授权蓝牙连接后靠近车辆时，车辆自动用户连接，侧滑门自动打开，同时地板高度仅有 372 毫米，实现全程无感、方便上下车。
不同的技术、不同的产品体验，自然也让RT6的商业运营模式完全不同。Apollo特别强调，这个“不同”不是相对普通网约车出租车，而是相对以往Robotaxi的一切围绕规模化、自动化运营展开。
比如RT6采用换电模式，流程完全零人工介入：根据服务状态位置信息、电量情况自动调度到换电站，完成换电后自动驶离、整一个完整的过程3分钟，运营运效率大幅提高。
更重要的，是无人车的自动运营网络建设，Apollo强调这是以往单点式、测试式的Robotaxi业务向规模化商业化转变的重要标志。
RT6背后。是车辆自动准备、软件自动OTA、车辆状况风险预警、远控车内功能等等超过 30 项的全自动管理单元，能处理路上遇到的一切突发情况。
这实际上是百度Apollo首创“5G云代驾”的扩展和延伸，平衡Robotaxi运营安全、规模和效率的重要手段。
RT6相比以往Robotaxi，最明显的变化是不但取消了安全员，甚至连驾驶位都能“取消”。
一个完全的“移动出行空间”，扔进人车混行、人机共驾的滚滚车流中，安全怎么保证？
Apollo给出的方案是这样：10重安全冗余方案、6重MRC安全策略（场景化的策略）。
其中无人驾驶系统通过 5 层 360 度环境感知双 AI 计算平台和 4 系统双模制的高精定位安全冗余设计，能轻松实现 AI 大脑不宕机。
车辆系统，主要是转向和制动的冗余，通过 0.1 度转向控制精度以及双系双独立系统、四独立回路的制动，以及 17 种驻车模式来实现。
环境系统，指的是RT6的的通信、架构、能量管理等等方面的冗余，比如通过双源双回路的电源，四路四通的混合网络，双 5G 双卡双待、双频并发以及双热泵的热管理，实现了车控永远在线。
举一个制动失灵的例子，传统配备硬件冗余能够给大家提供 6.4 米每平方秒的减速度，RT6最大则能够给大家提供 8 米每平方秒的减速度。以 100 公里时速运行的线 米。
场景化安全策略上，主要基于Apollo1亿公里真实场景运行数据积累的数百万的复杂场景，定义了逐级和降级的安全响应。如出现雨、雪、雾等复杂天气的时候，系统能自动识别进行有关限速处理，同时不影响到乘客进行的本次订单。
Apollo官方认为，无人驾驶远比人类安全，RT6的安全水平更费事接近国产大飞机C919。
过去两年百度Apollo的Robotaxi实际出险率只是人类司机的1/14。
具体到RT6这款车，系统的失效概率降低到10的-8次方以下，不到千万分之一。
按网约车行情计算，一辆车跑60万公里，实际服务行驶里程只有55万公里，按照普遍单价平均每公里1.8元，550000*1.8元=990000元，也就是说一辆车跑到报废，可以产生990000元营收。
而一辆15万的电动车，跑网约车60万公里产生的费用成本，算上保险、保养、充电、折旧等等，约为30万元。
相当于一年一年纯利润12万多一点，这是在司机满负荷一天跑12-14个小时的情况。
而对于RT6，开票价20.36万，大约只需要14-15个月左右，车辆硬件成本就完全回本，之后按6年报废算，整个生命周期能赚纯利润70万元。
这就是L4、Robotaxi塑造的新业态，同一产品服务，利润率直接拉升6-7倍。这个利润可以归平台，当然也可以归RT6的个人持有者（买台Robotaxi帮你去打工）。
RT6交付，把一个黑科技，做成了一门生意。这就是Apollo一号位王云鹏所说的“曙光”。
同时还是Robotaxi“摩尔定律”的首次完整体现：每一代Robotaxi成本降低50%，性能提升100%。
所以RT6是一个新的行业“标准”和“守门员”，明确了Robotaxi商业化的必要条件：
AI和汽车工程的紧密协作，实现L4车型前装量产。大模型端到端重塑无人驾驶技术体系，彻底取消安全员。
