国内智能驾驶检测快速扩容前瞻布局的检验测试的机构较稀缺！
发表时间：2024-05-30 10:18:31 来源：建模服务
中国 L3 级别智能驾驶车辆的量产准入，正在从测试示范、准入试点缓步走向量产管理阶段。2023 年 11 月 17 日，工信部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部四部委联合发布《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通 知》，2023 年 12 月 20 日，各个法人主体联合申报 L3 级别车型，2024 年开始专家组评审，确定规则并开始检测，2024 年内中国第一批 L3 车型有望落地。
智能驾驶检验测试的项目包括虚拟仿真，封闭道路测试和开放道路测试三大模块，虚拟仿真又包括 MIL，SIL，HIL，VIL 四大环节。（1）MIL 模型在环测试： 把模型算法作为测试对象，通过环境模型中的访问点对测试对象进行刺激并观察行为。 （2） SIL 软件在环测试： 把模型代码作为测试对象，确认算法能够闭环运行，验证代码和算法模型的一致性。 （3）HIL 硬件在环测试： 把控制器硬件作为测试对象，可能采用虚拟的被控制对象，验证目标硬件在完整系统中是不是满足要求。 （4）VIL 车辆在环测试： 把车辆作为测试对象，验证车辆在仿真环境下的功能。
虚拟仿真的基础是场景库,虚拟仿真场景库包括数据层，场景层和应用层。（1）数 据层：场景库的数据包括真实采集的路测数据、车载数据、事故数据和虚拟数据， 数据采集后进行场景理解和特征提取等处理。（2）场景层：数据导入场景库中，进行场景聚类，场景生成和场景优化处理，构建不同的场景。（3）应用层：调用场景库的场景进行 MIL/SIL/HIL/VIL 等测试。
中国汽研 2019 年在行业内率先推出中国典型场景库。虚拟仿真场景包括四类：自 然驾驶场景，危险工况场景，标准法规场景，参数重组场景。目前国内完善的场景库较少，主要有中汽数据有限公司场景库，中国汽车工程研究院场景库，百度 Apollo 场景库，腾讯 TAD Sim 场景库等。中国汽研 2019 年构建了具备中国驾驶场景特征的虚拟仿真场景库（i-Scenario），涵盖标准法规、人工经验数据、中国交通事故数据和自然驾驶数据四大数据源，可应用于 MIL、SIL、HIL 等虚拟仿真系统。基于场景库建设经验，中国汽研以自研的 i-TESTER 采集平台为基础，集成和开发了场景数据采集设备平台（i-Collector）。
封闭道路检测需要有成熟的智能网联试验场，国内试验场较多，智能网联试验场较少。封闭道路检验测试主要使用平板车、假目标物、V2X 标准源等智能网联汽车场地测试装备，系统由一个或多个假目标物及相应平台车组成，系统其它设备包含后台总控工控机、卫星差分设备、选装光栅附件、无人驾驶机器人、测试车惯性导航仪等。目前国内试验场较多，包括第三方试验场和车企自己的试验场，但是专门的智能驾驶试验场较少，且主要为第三方机构和地方政府城司投资。
智能驾驶开放道路测试场地预计与智能网联示范区有重合。L3 智能驾驶车型需要在指定的开放路段来测试，测试成功后可以在规定路段开启 L3 功能。我们预计进行智能驾驶开放道路测试的场地，与目前各地智能网联示范区或有部分重合。
乐观/中性/悲观假设下，预计 2030 年高阶智驾检测空间 55.9 亿元/46.6 亿元 /37.3 亿元。目前智能驾驶检测还不属于强制性检测，相关检验测试标准尚在讨论阶 段，预计后续伴随着 L3 车辆法规的推进，智能驾驶检验测试标准会从指导性标准到推荐性标准再到强制性标准。我们预计 L3 级别高阶智能驾驶车型检验测试包含虚拟仿真测试/封闭道路测试/开放道路测试三大类，假设 2025/2030 年高阶智驾车型数 100 辆/240 辆，每个车型有 3 款车，中性假设下对应智能驾驶检测空间预计 19.5 亿 元/46.6 亿元。
图：智能驾驶检测行业空间测算（单位：检测费用单位万元，市场空间单位亿元）
「深度」「深度」「行业」「行业」「行业」CCER即将重启！碳交易市场扩容在即！检验测试的机构如何掘金4600亿元碳交易市场？
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