汽车搭载Alpha Go任督二脉不通也白瞎
发表时间：2024-06-12 07:46:11 来源：行业新闻
最近韩国棋王李世石大战谷歌机器人Alpha Go的新闻占据了各大媒体版面，在五局三胜的赛制中，李世石以1:4的成绩落败。数学概率论学习的比较好的同学肯定能算出，一局围棋的对弈可能出现的局面结果多达一百六十七亿种之多，比宇宙原子总数还多。Alpha Go能战胜人类围棋界最顶尖的大师，充分表明它具有通过深度神经网络，模拟人脑的机制来学习、判断、决策的深度学习能力。
这引发了科技界的广泛讨论，也包括汽车行业。谷歌近年一直被冠予汽车无人驾驶研发先驱者的地位，根源在于谷歌在开发人工智能方面的强大科学技术实力。试想未来谷歌将一台Alpha Go搭载在它的无人驾驶汽车上会是一种什么场景？一边开车一边看片？一边开车一边和你组队LOL，还一边教你撩妹？别闹! 飞灵君是要跟大家说一件严肃的事情：目前路面上行驶的汽车，90%以上都搭载不了Alpha Go。为啥？因为它们的电器架构的“容量”不够，这里就包括控制单元(ECU)的数量以及布局、CAN总线的传递效率等。Alpha Go需要更宽广、更高效的电器架构去处理和传输各种数据信号。而早期车型因为ECU和电器线束的布置受限，导致与目前的高效智能化的车载智能系统无缘。这就好比是一个练武之人，因为任督二脉不通，导致武功难有大成。
如果把汽车比作人体，那么车身就是汽车的躯体骨骼、底盘是手脚，发动机是心脏，燃油是血液，而电器架构里的ECU和线束就是大脑和筋脉。在汽车智能化的大趋势下，各大厂商之间产品力的比拼比的就是谁的天资更聪颖。谁的筋脉和骨骼更“惊奇”。具体来说就是车身的轻量化和电器架构的智能化。所谓“天下武功，唯快不破”，目前的新车型搭载了更高效的智能化电器架构，才能为未来搭载智能的无人驾驶系统铺路。这里我就结合一款即将上市的新车，来说说一款中大型汽车的智能化电器系统要如何架构。它是这个月18号即将上市的别克新一代君越。
曾经有幸受邀参加过别克BIP智慧行车科技体验营活动，对于别克在汽车智能化方面提出的智慧驾控、智慧互联以及智慧安全的研发理念深有感触。今天，飞灵君就来解读一番目前别克旗下“智商”最高的新一代君越，是如何为现在和未来去架构自身的智能化电气系统。
一身功夫再硬，也得有个好脑子，ECU就是汽车的大脑。ECU（Electronic Control Unit）是电子控制单元的简称，又称“行车电脑”，相当于车辆的指挥系统。电喷发动机刚普及的时候，我们可能只听说过发动机ECU，但是随着汽车自动化、智能化的发展，在其它许多系统都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。
一般来说A/B级车的ECU平均在15个左右，C/D级平均配备22个左右。新新一代君越的ECU电子控制单元多大31个，比上一代多了14个，在这一点上，说明新一代君越有超前架构的准备。
除了发动机、电控座椅安全气囊、ABS这些传统机构的ECU之外，新一代君越的ECU增加主要是在CDC全时主动式液力减振系统、ACC全车速自适应巡航、LCA 变道辅助、LDW 车道偏移预警、FCA碰撞预警、CMB 防撞自动刹车、PD行人识别保护、LKA 车道保持、HBA 远近光灯自动开关控制、APA 自动泊车以及CMB碰撞缓解等新功能上。
各系统的ECU通过种种传感器，收集系统的各部分工作状态信息，由负责传输的线路发送至ECU。在ECU接收了这些信号之后，就会做多元化的分析运算，在这个状态下应该让哪些执行系统做哪些事情，继而将指令发送到执行系统，命令执行系统工作。比如新一代君越的FCA碰撞预警+CMB 防撞自动刹车、PD行人识别系统都是通过车头下方的长距离探测雷达监测车前环境的物理信号，反馈给ECU进行信号分析，并做出判断，然后发送执行命令给制动系统。如果车在行驶中前方有人或者物体，ECU就会对制动系统发出执行指令，碰撞系统就会发出碰撞警示音或者执行自动刹车。还比如ECU通过对每10毫秒反馈一次路面情况的信号采集、分析，输出指令调整CDC全时主动式液力减振系统的阻尼等。
新一代君越的31个车载ECU，不仅满足新增智能科技的需要，也使各职能块的分工更加合理和高效，大幅度的提高运算效率。超前的布置也为未来的智能化驾驶提前架构。
电子线束堪称汽车的神经脉络，大脑ECU与各个神经元（传感器）以及执行机构之间的联系都需要靠它来实现。汽车电子化、自动化的进步，ECU日益增多，线路益复杂。汽车上多个ECU之间的信息传递就要使用一种称为多路复用通讯网络技术，将整车的ECU构成一个网络系统，也就是车载数据总线。
车载总线有结构相对比较简单，传输速度快，抗干扰能力强，同时内部集成了错误探测和管理模块，独立单元之间的故障互不影响等优点。提高了整车电器系统的稳定性。
目前一般汽车上的车载总线条即可满足使用。一条是用于驱动系统的高速总线kb/s；另一条是用于车身系统的低速总线kb/s。当然对中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的传输速率更高，可以超过1Mb/s。
全新一代君越超前布置了8条车载总线，比上代车型翻了一番，这中间还包括6条高速和2条低速总线条低速CAN总线大多数都用在车身系统的信息传输，比如连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯、前后排的电动座椅等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。6条高速总线，其中一条主要连接发动机控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统；一条用来连接它这套CDC主动式液压悬架和电子制动等底盘系统；一条用来连接车载智慧互联系统，这套系统支持安吉星4G LTE、Apple CarPlay、百度CarLife。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求，所以则需要高速CAN总线来满足其信息传递的需要。
新一代君越还专门布置了一条高速总线，连接拥有更强大运算和解决能力的独立ECU“大脑”单元，以实现海量信息处理和更复杂的运算，为智慧安全决策提供了高效支持。这这中间还包括新新一代君越新增的PD行人识别功能，这也是别克首次引入，能够与HUD平视显示系统和CMB碰撞缓解等功能联动，实时监测周遭环境。当与行人有碰撞的高风险时，系统会给司机以警告。如果驾驶员对报警没有反应，系统会自动刹车以避免碰撞或者减轻碰撞造成的伤害。
对一款中大型高端车型来说，新一代君越的电器架构设计无疑是超前的。为它在动力性能、底盘操控、行驶安全以及多媒体娱乐等方面的越级提升搭建了扎实平台，在为用户所带来不同于以往的全新驾乘体验的同时，也为今后产品技术继续扩展升级预留了充足的空间。在汽车智能化的大前提下，新车型、新技术的迭代速度在加快，而电器架构进行前瞻性的设计是一种必然的趋势。能不能具备搭载“Alpha Go”的潜质，就看这辆车的“天资”和“经脉”是否惊奇了。
