江铃轿车请求一种无人驾驭冗余转向操控办理体系专利可及时精确检测和处理毛病
发表时间：2024-12-26 09:15:44 来源：华体会登录
金融界2024年11月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，江铃轿车股份有限公司请求一项名为“一种无人驾驭冗余转向操控办理体系”的专利，公开号 CN 118907130 A，请求日期为2024年7月。
专利摘要显现，本发明供给了一种无人驾驭冗余转向操控办理体系，其特征是，所述体系包含智能驾驭体系ADU、电子助力转向体系EPS CAN总线毛病确诊模块和车辆状况监测模块所述CAN总线包含Chassis‑CAN和Private‑CAN；所述ADU包含主操控单元ADU1和冗余操控单元ADU2，当确诊到ADU1呈现毛病时，将操控权切换到ADU2；所述EPS包含两个独立的转向操控单元EPS1和EPS2，当EPS监测到ADU1在两条CAN总线上均产生通讯毛病时，切换到呼应ADU2的指令；所述毛病确诊模块可以敏捷精确地检测EPS的毛病状况，当其间一个转向操控单元呈现毛病时，所述毛病确诊模块及时宣布毛病信号；所述车辆状况监测模块接收到毛病信号后，将车辆操控权彻底搬运给另一个正常作业的转向操控单元。
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