小米轿车全栈自研智能驾驭技能：方针 2024 年职业榜首阵营城区领航辅佐 NOA 下一年末落地 100 城
发表时间：2023-12-28 15:21:28 来源：车辆NVH
IT之家12 月 28 日音讯，在今下午的小米轿车技能发布会上，雷军发布了旗下智能驾驭技能的最新效果。
他表明，小米轿车虽然在智驾方面的起步比较晚，可是小米的方针仍是要在 2024 年做到职业榜首。
据称，相关出资现已从 33 亿追加到 47 亿元，调用了小米成立于 2016 年的 AI 实验室，现在已具有 3000 名 AI 工程师。
小米轿车具有 AI 全面赋能，全面自研底层算法，对 AD 三件套（BEV、Transformer、OCC 占用网络）全面自研，而且全面融入大模型。
小米轿车选用变焦 BEV 技能，能够根据车辆行进场景切换辨认模式；还具有超分辨率占用网络技能，能大大的提高对障碍物的辨认精确度，也支撑雨雪气候的智能降噪。
除此之外，小米轿车还自研了无图计划路途大模型，大模型实时生成路途拓扑，生成高精度的地图，果比美高精地图，以此来完结路口辨认，障碍物主动绕行等功能。
雷军表明，小米轿车的智能驾驭才能能够应对杂乱路况，驾驭员全程 0 接收。小米城区领航辅佐 NOA 将在下一年年末完结 100 城掩盖支撑。
除此之外，雷军还展现了小米轿车的代客泊车才能，能主动过闸、礼让行人、泊入车位及智能呼唤等，乃至还能够应对十分窄的机械库位泊车场景，这背面是小米端到端的感知决议计划大模型，感知决议计划算法二合一，大模型实时调查，动态调整。
他表明，小米轿车具有感知 + 决议计划二合一的模型，例如传统模型精度遇到 0.1m 的状况就会判别无法停靠，而小米的端到端模型能够感知和决议计划同步完结，从而将 200cm 的车停进 210cm 车位。
硬件方面，IT之家查询发现，小米轿车搭载了 2 颗 NVIDIA Orin 芯片，可完结 508TOPS 算力，还具有 1 颗激光雷达、11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达加持。
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