被马斯克炮轰的激光雷达到底是鸡肋还是智能驾驶的终极赢家

　　大家好！今天咱们来聊一个智能驾驶领域里一场火药味十足的“大战”，主角就是激光雷达和纯视觉传感器。这两条技术路线之争，把整个智能驾驶圈搅得沸沸扬扬，而且持续“高热”不退。

　　这场纷争的一个最大导火索，就是电动汽车特斯拉的老板马斯克，他直言激光雷达是“愚蠢的选择”。特斯拉汽车就坚持纯视觉方案，完全避开了激光雷达。这场智能驾驶激光雷达和纯视觉传感器的矛盾焦点，到底是啥状况？下面咱们就直奔主题。

　　先来说说激光雷达，它的工作原理相当酷炫，也恰如其名，就是给车装上了雷达。激光雷达发射激光再测量反射回来的信号，瞬间就能绘制出汽车行驶环境的3D点云地图，精度甚至能达到厘米级。

　　这是个什么概念？打个比方，它能精准识别前方车辆的位置、距离、形状，甚至车身上的小凸起都能“看”得一清二楚。再打个比方，咱们常说厉害的导弹可以指哪打哪，导弹要钻哪扇窗户都不是个难事，而车载高精度激光雷达的准确度，可完全与之媲美。

　　而且，不管是伸手不见五指的黑夜，还是雨天、雾天这些恶劣天气，它都能稳定输出。现在已装车的华为激光雷达已达192线，很多车载激光雷达探测距离可达300米以上。以前激光雷达贵得离谱，价格动不动就是几万美元，但现在固态激光雷达技术成熟了，成本已降到几千元，甚至还在继续降价中，推广应用的成本障碍就小多了。

　　再来看看纯视觉传感器，它是靠摄像头和算法来模仿人眼感知世界。相对来讲，摄像头成本确实低，一个普通摄像头也就一、二百元。而且它能识别颜色以及各种复杂场景，像路上的交通标志、行人的各种奇奇怪怪的动作等，都不在话下。

　　不过，纯视觉传感器的短板也很明显，那就是对光线依赖严重。晚上光线暗，或者遇到强光直射，或者汽车突然驶入隧道，可能就立马“抓瞎”了。就好比人在大太阳下或者黑灯瞎火中，视力肯定受影响。从数据对比上看，纯视觉传感器在算法优化后，探测精度也才达到米级，探测距离通常在一、二百米，和激光雷达比起来，差距不小。

　　一方面，他从始至终坚持的就是特斯拉的纯视觉方案模拟的是真人驾驶，摄像头就是“眼睛”，FSD就像人的“大脑”，还能持续采集数据、自主学习，不断的提高驾驶水平。他认为最终纯视觉方案的智驾，必能达到甚至超过经验和技术俱佳的“老司机”水平。

　　另一方面，当年激光雷达的成本确实高得离谱，动辄上万美元的激光雷达会大幅度推高汽车成本。但他这个观点，也遭到了不少人反驳。蔚来的李斌就直言，说激光雷达没用的非蠢即坏。马斯克更没想到的是，没用几年时间，咱们作为世界工厂，就直接把激光雷达的成本打到了白菜价。当初激光雷达的成本劣势，现在已经不是个问题。

　　从实际应用的效果看，激光雷达在很多场景下也都证实了其强大实力。在复杂的城市道路，路口多、行人多、大中小很多类型的车辆行驶轨迹复杂多变。激光雷达凭借高精度、高响应速度的环境感知能力，能提前精准预判潜在危险，及时让车辆做出制动或者避让。目前很多配备激光雷达的无人驾驶汽车，实际路测中的安全性和可靠性都非常高。

　　当然纯视觉传感器也在慢慢的提升，随着深度学习算法的优化，其性能也在逐步提升。但算法的“黑箱”问题一直让人头疼，一旦出错，很难搞清楚原因。华为余承东去年曾说过特斯拉FSD技术的上限很高，但下限也很低。纯视觉传感器方案因其先天性缺陷，低级错误难以避免。华为鸿蒙智行的智驾方案，就坚持激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及各种摄像头一起用的模式。

　　其实，慢慢的变多的厂商已经清醒的意识到，单一传感器的缺陷不可避免，多传感器融合才是王道。把激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达结合起来，互相取长补短，更能成就一位无人驾驶的超级“老司机”！比如，在光线好的时候，纯视觉传感器能提供丰富的图像信息，激光雷达则负责精准测距。而到了晚上或者恶劣天气，激光雷达就成了“主力军”，更能保障行车安全。

　　从市场角度看，短期内激光雷达凭借无可替代的高精度和可靠性优势，依然是高端无人驾驶领域的“标配”。中高端智驾汽车注重品质和安全，多花点成本配备激光雷达，消费者可完全接受。但长久来看，随着算法一直在优化，纯视觉传感器可能会在中低端智驾汽车市场成为主流，以成本优势吸引更多消费者。

　　这场激光雷达和纯视觉传感器的“大战”，目前还难分胜负，它们都在推动智能驾驶技术的发展。而且，尽管还没有正式装车，但有消息说特斯拉也在测试激光雷达呢。说不定，未来还会有别的技术出现，进一步丰富汽车智能驾驶的技术路线。各种技术扬长避短、融合并存，或许是个长期趋势。带不带激光雷达的智能驾驶汽车，选择权终究是掌握在咱们消费者手里！

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