青色尾灯点亮新时代———理想端到端智能驾驶
发表时间：2025-01-17 17:53:32 来源：车辆NVH
如果开车时猛地发现前方车辆的尾灯被青色点亮，不必感到惊讶，那是无人驾驶正在走进我们的生活。近日，在广州举办了端到端智能驾驶体验日，全面展示了从车位到车位全自动驾驶的智能与便捷。
2024年，汽车智能化进入全新阶段，各大车企纷纷推出自家的端到端智能驾驶技术，推动汽车智能化进入新的赛点。这项技术的核心在于实现从车位启动到目的地停车的全流程自动化，赋予车辆更拟人化的驾驶方式。而理想汽车此次的技术升级，是端到端与VLM（视觉语言模型）的结合，逐步提升了车辆对复杂场景的理解与决策能力。
在讨论理想汽车此次“端到端+VLM”技术升级之前，我们先来简单理解一下“端到端”和“VLM”各自的概念。例如，无图NOA智能驾驶系统，一定要通过多个协同工作的模块来完成环境感知和路径规划等任务。端到端模型则采用一体化结构，从输入原始传感器数据开始，到输出车辆的行驶轨迹和加速、刹车、转弯或停车等指令，所有任务都由一个模型完成。
VLM为视觉语言模型。直白来讲，VLM就像是智能驾驶系统中的翻译官，它能够理解传感器收集的视觉和语言信息，既能看图识字，又能将这一些信息结合起来理解并准确执行。而理想汽车新一代智驾端到端+VLM视觉语言模型，不仅减少了信息传递中的延迟和误差，还能够准确识别和行驶相关的信息，实现了快速反应与高效决策，实际做到“眼疾手快”。
本次试驾路线从起点的室内停车场出发，最终抵达广州中汽研汽车检验测试中心的室外停车场，全程大约39公里。为了更全面地体验理想汽车端到端+VLM智能驾驶技术的表现，路线经过精心规划，涵盖了高速行驶、狭窄小巷、交通拥堵等路况，还包括了环岛、掉头和路边停满载重车的施工路段。整个试驾过程超出了我的预期，尤其有几个瞬间让我印象非常深刻，甚至在试驾结束后特意和车内的伙伴讨论一番。
上车后，点击导航选择目的地，只需在中控屏上点击“一键智驾”，车辆便开始自动行驶。从车位出发到驶出停车场，过程中有一些转弯，还遇到了停车场的闸机。遇杆停车，抬杆起步，整一个完整的过程非常自然。理想智驾驶出停车场并入次干道的逻辑和人一样，先停车等待时机，一旦后方没有来车，系统便毫不犹豫地加速，并顺利进入正确的行驶路线，整一个完整的过程毫不突兀，流畅自然。接着，从次干道并入主路，理想智驾的表现也很稳定，车速始终保持在合适、合规的范围以内，没再次出现以往智能驾驶系统过于保守或过慢的情况。
接着，当我们驶出主路并直行，在前方没有车辆阻碍时，理想智驾突然做出了右侧变道的动作。当时全车人都感到疑惑，直到继续行驶约10米后，才发现原来在之前行驶的车道上有一个不小的深坑。而智驾自动变道就为了避开这个坑，这才让全车乘客恍然大悟，这一操作属实是“神操作”。
继续向前行驶，途经新新公路附近时，由于这边正在进行公路改造建设，路况变得复杂。这段路边停靠着大量的载重车和卡车，更不可思议的是逆行的车辆。如果是以往的智驾系统，大概率需要驾驶员接管才能通过，不过此次理想智驾处理的非常流畅。当检测到前往道路异常时，它先是减速、刹停，随后以低速慢行通过，并在脱离复杂路段后迅速回到正常状态行驶速度。整一个完整的过程衔接的非常丝滑，几乎和真人驾驶毫无区别。
值得一提的是，虽然VLM本质上是视觉语言模型，为增强理想端到端智驾的能力。但在试驾过程中，它的作用却能够被直观感受到。比如，面对坑洼路段、公交车道、人行横道以及学校区域，系统都能依据环境变化做出绕行、减速等更为恰当的操作，这一点相比人类驾驶员来说更加自觉可靠。另外，在进出高速公路收费站时，理想智驾能够提前选择通过速度最快的窗口，如果搭载了ETC便可以直接通行，相比人类驾驶员需要停留和猜测哪个通道更快，智能系统的判断绝对更精准，这对于有选择困难的驾驶者绝对是福音。
到达中汽研汽车检验测试中心后，理想此次端到端+VLM智驾还进行了AEB和AES测试。在高速行驶状态下的AEB测试，刹停过程更加平滑，而且还留出了充足的安全距离，令人印象非常深刻。而在AES紧急避让的瞬间，系统响应速度和车身平稳性也都不错，整一个完整的过程干净利落。唯一感到还有改进空间的是，由于理想智驾的工作逻辑是以绝对安全为首要前提，所以在某些情况下显得略微谨慎。例如，在经过双向单车道的弯道时，如果对向来车速度较快，智驾可能会在弯道中刹停后再继续行驶。虽能理解这种行为，但是由于终结了智驾过程的流畅程度，体验感会因此下降，所以从人类驾驶员的角度来看会认为是过于保守。
说起理想汽车，相信我们大家早已对它的增程式系统和舒适配置没有一点怀疑，但可能对智驾技术的了解还不够深入。实际上，在过去的一年里，理想汽车在智能驾驶领域慢慢的提升，从全场景NOA、无图NOA，再到如今的端到端+VLM技术架构，理想汽车的智驾技术逐渐完备，步伐逐渐稳健。目前，理想的端到端+VLM智驾系统已经全面推向市场，如果你也想体验一把真正的智能驾驶，不妨亲自到门店试试，解放双手的体验就在眼前。
