l2级别无人驾驶和自适应巡航的区别
发表时间：2024-08-08 16:00:09 来源：车辆NVH
【太平洋汽车网】L2级别无人驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它能够理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，进而达到在一定条件下完成全主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。自适应巡航、自动刹车、车道保持辅助等这些功能就属于L1级无人驾驶的范围。
NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（国际自动工程协会）将无人驾驶分为多个等级，分别是L0-L5级。其中，L1是指辅助驾驶，L2是指部分无人驾驶，主要的不同之处在于对司机驾驶的解放程度不同。主要参考SAE的标准指南，L0-L5分别指：
1、L0级别无人驾驶（无自动化）L0级别无人驾驶是指没有一点驾驶辅助功能，需要驾驶者全权操控汽车。
2、L1级别无人驾驶（驾驶辅助）L1级别无人驾驶只能实现对驾驶过程中的加减速或者转向的自动化，其余的功能还需要驾驶员来操作。L1级无人驾驶在十年以前就出现了，比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级无人驾驶的范畴。
总而言之，L1级只能对司机的驾驶起到一个辅助的作用，驾驶员的手不得离开方向盘、眼不得停止观察路况。
3、这种的程度无人驾驶技术目前为止已经较为普及，在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。在L2这样的领域做的比较好的就是特斯拉，号称能够达到L2.5级无人驾驶（L2.5级别无人驾驶级别是指，在L2级别无人驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主）。
4、L3级别无人驾驶（有条件的无人驾驶）L3级别无人驾驶则是在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等操作。
