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无人驾驶包含哪些技术

发表时间:2024-04-29 02:28:53 来源:车辆NVH

  【太平洋汽车网】无人驾驶车,是一种无须人工干预而能够感知其旁边的环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其旁边的环境,通过先进的计算和控制管理系统,来识别障碍物和各种标识牌,规划合适的路径来控制车辆行驶。

  GTScreenshot_20200107_194509.pngLevel0:无自动化(No Automation)没有一点无人驾驶功能或技术,人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。任何驾驶辅助技术,例如现有的前向碰撞预警、车道偏离预警,以及自动雨刷和自动前灯控制等,虽然有一定的智能化,但是仍需要人来控制车辆,所以都仍属于 Level 0。

  Level1:驾驶辅助(Driver Assistance)驾驶员仍然对行车安全负责,不过可以授权部分控制权给系统管理,某些功能能自动进行,比如常见的自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)、应急刹车辅助(Emergency Brake Assist,EBA)和车道保持(Lane-Keep Support,LKS)。Level 1 的特点是只有单一功能,驾驶员无法做到手和脚同时不操作

  Level2:部分自动化(Partial Automation)人类驾驶员和汽车来分享控制权,驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车,即手脚同时离开控制,但驾驶员仍需要随时待命,对驾驶安全负责,并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了 ACC 和 LKS 形成的跟车功能。Level 2 的核心不在于要有两个以上的功能,而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。

  Level3:有条件自动化(Conditional Automation)在有限情况下实现自动控制,比如在预设的路段(如高速和人流较少的城市路段),汽车无人驾驶可以完全负责整个车辆的操控,但是当遇到紧急状况,驾驶员仍需要在某些时候接管汽车,但有足够的预警时间,如即将进入修路的路段(Road work ahead)。Level 3 将解放驾驶员,即对行车安全不再负责,不必监视道路状况。

  Level4:高度自动化(High Automation)无人驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化,比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等,这这些受限的条件下,人类驾驶员可以全程不用干预。