无人驾驶包含哪些技术
发表时间：2024-04-29 02:28:53 来源：车辆NVH
【太平洋汽车网】无人驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其旁边的环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其旁边的环境，通过先进的计算和控制管理系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。
GTScreenshot_20200107_194509.pngLevel0：无自动化（No Automation）没有一点无人驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。任何驾驶辅助技术，例如现有的前向碰撞预警、车道偏离预警，以及自动雨刷和自动前灯控制等，虽然有一定的智能化，但是仍需要人来控制车辆，所以都仍属于 Level 0。
Level1：驾驶辅助（Driver Assistance）驾驶员仍然对行车安全负责，不过可以授权部分控制权给系统管理，某些功能能自动进行，比如常见的自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）、应急刹车辅助（Emergency Brake Assist，EBA）和车道保持（Lane-Keep Support，LKS）。Level 1 的特点是只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操作
Level2：部分自动化（Partial Automation）人类驾驶员和汽车来分享控制权，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了 ACC 和 LKS 形成的跟车功能。Level 2 的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。
Level3：有条件自动化（Conditional Automation）在有限情况下实现自动控制，比如在预设的路段（如高速和人流较少的城市路段），汽车无人驾驶可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急状况，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段（Road work ahead）。Level 3 将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。
Level4：高度自动化（High Automation）无人驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化，比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等，这这些受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。
